HALCON机器视觉：边长测量与ROI设定

"HALCON机器视觉课件.ppt" HALCON是MVTec公司开发的一款强大的机器视觉软件，广泛应用于工业自动化、质量控制等领域。本课件详细介绍了如何利用HALCON进行机器视觉的边长测量，并通过实例展示了具体的实现步骤。 首先，课件提到了边长测量方法，其主要目的是在图像中准确测量物体的特征尺寸，例如管脚的实际宽度和间距。实现这一目标的关键在于正确地检测和分析图像中的边缘。在课件中，具体步骤分为四个阶段： 1. 初始化项目：这一步包括读取图像、获取图像的宽度和高度信息，然后创建适应图像大小的显示窗口，设置系统字体。初始化过程中，若宽度为0，则将其设为-1，以便自适应调整窗口大小。此外，课件还展示了如何根据操作系统类型（如Windows）选择合适的字体样式。 2. 设定ROI（感兴趣区域）：通过建立矩形框来定义需要测量的区域，矩形的中心点作为坐标原点，角度用于定位边缘。课件中提到，提取边缘最近的点作为参考像素，以便更精确地确定边缘位置。 3. 进行测量：应用高斯平滑滤波器减少图像噪声，然后设置灰度门槛值来检测边缘。HALCON提供了多种边缘检测方法，如返回所有边缘对或仅返回第一对或最后一对。边缘直线的确定基于边缘灰度值的转变，这对于计算边缘对的距离至关重要。课件中特别指出，"Transition"参数可以设置为"positive"或"negative"，以确定边缘变化的方向。 4. 结果可视化：最后一步是将测量结果展示出来，包括显示原始图像、用线条描绘出检测到的边缘，以及绘制出测量的矩形，以便用户直观地理解测量过程和结果。"AmplitudeFirst"和"AmplitudeSecond"存储了边缘的强度信息，"IntraDistance"和"InterDistance"分别给出了相邻边缘对的内部距离和外部距离。 通过这个课件，学习者可以深入理解HALCON如何处理图像数据，检测边缘，以及如何进行精确的几何测量。对于机器视觉初学者或者需要提升HALCON技能的专业人士来说，这是一个非常实用的教学资源。