无人机Lidar地形测绘软件需求规格说明书

本软件需求规格说明书针对的是无人机Lidar地形快速测绘软件，该软件版本为1.0，由信息工程大学于2014年11月19日发布，其项目名称明确，具有唯一标识Lidar_001。文档的主要目的是为软件开发过程提供明确的需求指导，确保开发团队能够快速理解并实现用户期望的功能。 1. **范围与标识**： - 本软件适用于无人机Lidar快速地形测绘任务，且文档遵循GB/T16680《软件文档管理指南》和GB/T17544《软件质量要求和测试》等标准。 - 项目的标识符Lidar_001确保在整个项目生命周期内的唯一性。 2. **CSCI概述**： - CSCI（无人机Lidar地形快速测绘软件）的核心功能是接收来自无人机的激光扫描数据，通过点云拼接、粗差剔除和数据滤波等功能，将数据转换为通用格式文件（如DEM和DSM），实现对地形的高效处理。 3. **工程需求**： - **功能需求**部分详细列出了三个主要功能： - **点云拼接功能** (Lidar01)：输入为点云数据，通过算法将其拼接成完整的地形模型，具有子功能。 - **粗差剔除功能** (Lidar02)：处理原始数据中的错误或异常值，提高数据准确性。 - **数据滤波功能** (Lidar03)：对点云数据进行平滑处理，减少噪声，以提升最终成果的精度。 4. **接口需求**： - 本软件需与外部设备（如无人机）进行数据传输，接口设计包括外部接口示意图、标识以及数据结构描述，确保与其他系统无缝连接。 - 内部接口则涉及软件各组件之间的交互，对于软件的模块化和整体性能至关重要。 5. **其他需求**： - 适应性要求考虑了可能需要依赖的额外数据，如特定地理坐标系或者无人机特定型号的数据。 - 容量和时间要求确保软件在有限的硬件资源下运行高效，满足实时性需求。 - 安全和保密方面，软件必须符合相关法规，保护数据隐私和系统安全。 6. **设计约束**： - 在软件设计过程中，必须考虑的限制条件，如性能、兼容性、可用性和成本等因素。 7. **软件质量因素**： - 文档提供了软件质量要求，包括但不限于功能完整、可靠性、易用性、可维护性等方面，以确保软件达到用户期望的性能指标。 本软件需求规格说明书是无人机Lidar地形快速测绘软件开发的基石，它为项目团队提供了一套清晰的需求框架，确保软件开发过程的顺利进行和最终产品的高质量。