液压变轨起重机伸缩臂模态分析与优化设计

液压变轨起重机中伸缩臂的模态分析 液压变轨起重机是一种专门用于井下安装的设备。伸缩臂是液压变轨起重机工作时的重要受力部件，对伸缩臂进行受力分析至关重要。对液压变轨起重机的伸缩臂做模态分析，来提高液压变轨起重机整机工作的稳定性和安全性。 一、液压变轨起重机工作原理 液压变轨起重机的工作原理是基于行星轮啮合原理和平行四杆机构原理。通过齿轮2和齿轮5的齿数与分度圆直径相等，保证铲斗平移的条件。同时，卸料过程中，顺时针驱动齿轮2转动一定角度，带动平行四连杆机构顺时针摆动，使铲斗翻转，向固定料仓或运输车辆卸料。 二、伸缩臂模态分析 伸缩臂模态分析是指对液压变轨起重机的伸缩臂进行受力分析，以提高液压变轨起重机整机工作的稳定性和安全性。通过对伸缩臂的模态分析，可以了解伸缩臂在不同的工作状态下的受力情况，从而改进液压变轨起重机的设计和制造。 三、液压变轨起重机的优点和缺点 液压变轨起重机的优点是结构简单，通过3个齿轮实现装卸动作，不需要Z型摇臂及摇臂油缸装置；不受铲斗举升过程摇臂油缸尺寸限制的约束，可通过分别增加平行四连杆机构中的连杆长度和动臂的长度来提升铲斗的卸载高度和卸载距离。 然而，液压变轨起重机也存在一些缺点。由于齿轮啮合结果难以承受硬质大块状物料的冲击，所以本类型的装载机适于轻质细料的装载作业，如粮站，垃圾处理和细颗粒矿物料场等场合。 四、结论 液压变轨起重机中伸缩臂的模态分析对提高液压变轨起重机整机工作的稳定性和安全性具有重要意义。通过对伸缩臂的模态分析，可以了解伸缩臂在不同的工作状态下的受力情况，从而改进液压变轨起重机的设计和制造。同时，液压变轨起重机的优点和缺点也需要被充分考虑，以确保液压变轨起重机的安全可靠运行。