Modbus TCP以太网协议开发手册：实现与自定义上位机软件

Modbus TCP 以太网协议开发手册是一份专为程序开发人员设计的技术文档，主要针对那些希望自行开发PC端Modbus通讯软件的用户。这份手册基于标准Modbus通讯协议，并结合福州格控电子有限公司的产品特性进行编写，旨在简化上位机软件的设计过程。 首先，手册涵盖了ModbusTCP的基本概念，强调了它与Modbus RTU协议之间的关系。尽管两者在传输层面上有所相似，但ModbusTCP使用TCP（Transmission Control Protocol）作为其传输协议，而RTU则采用的是RTU（Remote Terminal Unit）串行通信。TCP是基于以太网的，而RTU适用于点对点的串口连接。因此，开发者需要理解TCP套接字连接的基本原理，这虽不属于Modbus协议的核心内容，但在实际应用中却是必不可少的组成部分。 手册的核心内容详细解析了ModbusTCP报文格式，包括6字节的协议头，这部分包含了TCP头部信息和ModbusRTU报文的前部分，减去RTU的两个校验和字节。这意味着在处理ModbusTCP时，开发者需要将RTU报文转换为TCP协议，同时处理CRC校验以确保数据的准确性。 接下来，手册列举了一系列操作指令，如读取AI（模拟量输入）、DI（开关量输入）、AO（模拟量输出）和DO（开关量输出）等，每个操作都有明确的步骤和示例，便于开发者根据需要实现相应的功能。例如，读取PT100温度数值和PI脉冲输入的操作，都提供了详细的指令格式和可能的响应。 此外，手册还提供了技术支持和联系方式，以便用户在遇到问题时寻求帮助。研发支持团队可以提供产品使用培训、技术咨询以及常见问题解答，用户可以通过电话、邮件或公司网站进行交流。 这份开发手册为程序开发人员提供了一个全面的指南，不仅帮助他们理解和掌握Modbus TCP 以太网协议，还能结合福州格控电子有限公司的产品特性，有效提升其在工业自动化设备上位机软件开发的效率和准确性。无论是对于初学者还是有经验的开发者，这都是一份实用且有价值的参考资料。