英威腾IVC2L-COPM CANopen模块配置详解

英威腾IVC2L-COPM现场总线主站配置手册是一份详细的指南，主要针对英威腾公司生产的CANopen通信模块的配置过程。这份文档涵盖了以下几个关键知识点： 1. CANopen通信模块配置：手册首先介绍了如何通过工程管理器中的系统块来访问通信模块配置页面，允许用户设置PLC主模块中通信模块的类型和属性，包括不支持该功能的PLC模块的处理。 2. 配置界面与步骤：配置过程包括了导入EDS（设备描述符）文件，这是一种标准格式，用于描述CANopen设备的功能和参数。用户需要点击“导入”按钮找到并加载对应的eds文件，之后将产品名称添加到网络站点，支持选择不同的错误控制协议，如None、Heartbeat或Node Guarding。 3. 节点添加和网络组织：在配置过程中，用户可以双击或通过菜单操作将产品添加到网络，通过“Up”和“Down”键调整站点层级，还可以通过“Del”键删除站点，形成网络拓扑结构。 4. 错误控制协议的选择：根据设备的实际需求，用户需要为每个站点选择合适的错误控制协议，这影响着数据传输的可靠性和安全性。 5. 映射关系配置：配置页面还提供了映射选项，用户可以在此处设置从站设备的PDO（过程数据对象）映射，这些是CANopen网络中用于数据交换的基本单元，确保数据的正确发送和接收。 6. 对象添加与管理：用户能够通过映射配置页面，添加和管理设备对象，包括它们在网络中的位置和功能分配，这对于建立和维护CANopen网络的正确通信至关重要。 整个手册以图文并茂的方式详细展示了如何使用AutoStation软件进行主站配置，确保了用户能够有效地集成和管理现场设备，实现高效的通信和控制。通过遵循这些步骤，用户可以充分理解和利用英威腾IVC2L-COPM的CANopen功能，提升工业自动化系统的性能和可靠性。