YOLOV5+SORT车辆行人识别追踪系统源码发布

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0 下载量 138 浏览量 更新于2024-10-21 收藏 63.41MB ZIP 举报
资源摘要信息:"本资源是一套基于深度学习框架PyTorch实现的车辆和行人目标识别与追踪系统,系统核心结合了YOLOv5和SORT两种先进的技术。YOLOv5是一种流行的目标检测算法,以其速度快、准确度高而著称,非常适合用于实时的视频监控场景。SORT(Simple Online and Realtime Tracking)算法则是一种简洁高效的多目标跟踪方法,它可以在跟踪过程中实时地进行目标匹配和关联。 这份源码将涉及到以下几个关键知识点和技术细节: 1. PyTorch框架:作为目前最流行的深度学习框架之一,PyTorch具有良好的灵活性和可读性,适合研究和开发深度学习项目。开发者需要熟悉PyTorch的基础操作,包括数据加载、模型构建、训练和评估等。 2. YOLOv5算法:YOLOv5作为YOLO系列的最新版本,它继承了YOLO系列算法的基本特点,即在一张图像中一次性预测所有目标的类别和位置。与之前的版本相比,YOLOv5在速度和性能上都有所提升。开发者需要理解YOLOv5的网络结构设计,以及如何配置和训练模型。 3. SORT算法:SORT是一种基于卡尔曼滤波器和匈牙利算法的目标跟踪方法。它能够将检测到的目标与已有的跟踪目标进行匹配,并且能够处理遮挡和目标丢失的情况。开发者需要理解 SORT 如何通过计算目标的外观特征和运动模型来实现跟踪。 4. 目标检测与跟踪系统集成:系统源码将展示如何将YOLOv5和SORT算法相结合,实现实时目标的检测和跟踪。开发者需要了解如何将检测到的目标边界框传递给跟踪器,并在后续帧中继续追踪这些目标。 5. 视频处理:通常目标检测和追踪系统需要处理视频数据流,因此开发者需要掌握视频读取、帧提取、预处理以及如何将处理后的数据输入到模型中。 6. 结果展示与评估:最后,系统需要有一套机制来展示检测和跟踪的结果,通常是在视频帧上绘制边界框和追踪线,并对整个系统的性能进行评估,这可能涉及到准确度、召回率和帧率等指标的计算。 这套源码不仅适合用于学术研究,如毕业设计,同时也可应用于实际的工业级项目中,比如自动驾驶、视频监控、安防等领域。开发者在研究这套源码时,可以深入学习目标检测、跟踪算法以及它们在实际场景中的应用。" 由于实际资源中并未提供具体的文件列表,仅提供了"code"这一宽泛的描述,故无法提供具体的文件功能说明。如果需要进一步的信息,请提供完整的文件名称列表。