
现代电子技术
Modern Electronics Technique
2018 年 1 月 15 日
第 41 卷第 2 期
Jan. 2018
Vol. 41 No. 2
DOI:10.16652/j.issn.1004⁃373x.2018.02.030
0 引 言
新能源汽车被我国“十二五”规划纲要列为战略性
新兴产业,纯电动汽车是新能源汽车的重要分支。目
前,性能和价格是限制电动汽车发展的两个主要因素,
而这两个因素都与电动汽车的电池组有关,综合考虑电
池组的性能、重量和成本等因素,锂离子电池组凭借其
单体电压高、能量密度大、循环寿命长和环境友好等优
点,成为目前条件下电动汽车电池组的首选。但是,相
比其他电池,锂离子电池在安全性和稳定性上稍显不
足。为了保证锂离子电池组的安全与稳定,电动汽车需
配备电池管理系统(BMS)对其进行实时监测和控制,荷
电状态(State of Charge,SOC)作为其中一个重要参数,
成为目前被广泛研究的问题
[1]
。
SOC 作为电动汽车能量控制策略的重要依据,并不
能通过直接测量得到。近年来发展出多种电池组 SOC
估算方法,安时积分法通过对电流进行积分,计算电池
组当前容量的变化值,最终得到当前的 SOC
[2]
。虽然这
种方法简单易行,在短时使用中具有较高精度,不过电
流的测量误差会在估算结果中不断累积,随使用时间的
基于神经网络与 UKF 结合的锂离子电池组
SOC 估算方法
刘晓悦,杜 晓
(华北理工大学 电气工程学院,河北 唐山 063210)
摘 要:锂离子电池组作为电动汽车的主要动力能源,对荷电状态的准确估计是电动汽车的关键技术之一。准确的
SOC 估计,对锂离子电池组的寿命维持及电动汽车的行车安全,具有十分重要的意义。基于此设计一种基于神经网络与无
迹卡尔曼滤波器(UKF)相结合的 SOC 估算方法,既克服了 UKF 需要等效电池组电路模型的缺点,也能显著减小神经网络估
算方法的最大误差。该实验数据来源于高级车辆仿真器(ADVISOR2002)基于实际工况的仿真结果,经实验数据证明,该方
法具有有效性和实用性。
关键词:锂离子电池组;动力能源;无迹卡尔曼滤波器;神经网络;高级车辆仿真器;荷电状态
中图分类号:TN36⁃34 文献标识码:A 文章编号:1004⁃373X(2018)02⁃0120⁃04
Method for l ithium⁃ion battery pack SOC estimation based on combination
of neural network and UKF
LIU Xiaoyue,DU Xiao
(School of electrical engineering,North China University of Science and Technology,Tangshan 063210,China)
Abstr act:Lithium⁃ion battery pack is the main energy source of electric vehicles,and accurate estimation of lithium ⁃ion
battery state of charge(SOC)is one of the key technologies for electric vehicles. Accurate estimation of SOC has important sig⁃
nificance for life maintain of lithium⁃ion battery pack and traffic safety of electric vehicles. Therefore,an SOC estimation method
based on combination of neural network and unscented Kalman filter(UKF) is designed. The method not only overcomes the
shortage that UKF needs circuit model of equivalent battery pack,but also significantly reduces the maximum error of the neural
network estimation method. The experimental data is from the simulation results of advanced vehicle simulator ADVISOR2002
based on actual working condition. The experimental data show that the method is effective and practical.
Keywords:lithium⁃ion battery pack;power source;UKF;neural network;advanced vehicle simulator;SOC
收稿日期:2017⁃04⁃26 修回日期:2017⁃06⁃20
基金项目:国家自然科学基金资助项目:矿山岩石破裂致灾损伤演化与声发射时频信息特性关系实验研究(51574102)
Project Supported by National Natural Science Foundation: Experimental Study on Relationship Between Damage Evolution Caused by Rock Burst in
Mine and Time Frequency Information Characteristic of Acoustic Emission(51574102)
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