嵌入式导航计算机设计：ARM与DSP的结合应用

"基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计 (2007年)" 在2007年的一篇工程技术论文中，作者提出了一个创新的嵌入式导航计算机设计方案，该方案主要针对微小型组合导航、制导与控制系统的需求。文章详细介绍了如何采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364构建一个双处理器系统，以提高导航计算机的性能、减少体积和功耗，并增强其适应性。 ARM芯片AT91RM9200是一款广泛应用的微控制器，以其高效能和低功耗特性闻名。它在嵌入式系统中承担着数据处理和系统管理的任务，可以高效地处理导航计算机的信息采集和控制指令发送。而ADSP21364是德州仪器（TI）生产的数字信号处理器，专为高性能计算任务如实时导航解算和卡尔曼滤波设计。这两者的结合，使得嵌入式导航计算机在处理复杂的导航算法时表现出色，同时保持了系统的紧凑性和低能耗。 论文中提到的系统设计着重于可扩展性，这意味着它可以适应各种不同的微小型导航系统，包括GPS/SINS（全球定位系统/惯性导航系统）、DGPS/SINS（差分全球定位系统/惯性导航系统）以及更复杂的DGPS/SINS/MC（差分全球定位系统/惯性导航系统/多传感器融合）组合导航、制导与控制系统。这种灵活性使得该设计方案具有广泛的应用前景。 传统导航计算机通常体积大、功耗高，不适用于对体积和能量有严格限制的场合。而本设计中的嵌入式导航计算机则克服了这些缺点，尤其适合微小型系统，其体积小、功耗低，且具有很强的适用性。这些特性使其在无人机、航天器、舰船乃至地面车辆的导航和控制系统中具有显著优势。 该论文介绍的基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案，是针对微小型导航系统需求的一种优化解决方案。通过巧妙地整合两种处理器技术，实现了高性能、低功耗和高适应性的目标，对于推动嵌入式导航技术的发展具有重要的理论和实践意义。