机器视觉：硬件选型与系统构建详解

机器视觉文档深入探讨了机器视觉系统的构建与硬件选型的关键要素，以满足在工业自动化中的广泛应用。主要内容分为两大部分： 第一部分是机器视觉硬件选型与搭建。首先，摄像头的选择至关重要，包括面阵相机和线阵相机的区别。面阵相机，如采用CMOS芯片的，价格相对较低，适合静态物体拍摄，但色彩还原性和动态范围可能有限，快门方式通常为卷帘式。而CCD相机，尽管价格稍高，但其动态范围大，灵敏度好，多采用全局快门，适用于静止或运动物体，色彩还原性优良且畸变小。 在硬件配置上，除了相机外，镜头、光源、光源驱动器、工控机和网卡也是不可或缺的部分。相机标定是确保系统精度的关键步骤，通过调整相机参数，如分辨率（如1280x1024像素）来计算视觉精度，比如32mm视野对应的0.025mm/pixel精度。同时，理解传感器尺寸有助于选择合适的镜头，并根据项目需求确定适当的帧率，例如每秒至少15帧来捕捉快速移动的物体，避免拖影现象。 第二部分介绍了相机的其他参数，如分辨率与帧率之间的关系。帧率决定了系统处理图像的速度，对于动态检测任务，需要确保帧率高于目标物体的运动速度，以捕捉清晰无遗漏的画面。 总结来说，机器视觉系统的设计不仅涉及硬件的精准选择，还包括软件的配合，如VBAI软件的运用。在整个过程中，标定、参数调整以及对实际应用场景的理解都是决定系统性能的关键。通过本课程，学习者可以掌握从基础到进阶的机器视觉系统搭建技巧，解决实际生产中的定位、检测和缺陷识别等问题。