STM32高级定时器实现互补PWM波形：频率自适应设置

本文档主要介绍了如何在STM32单片机上利用高级定时器（如定时器1和8）生成互补PWM波形，特别强调了输出前均为低电平的特点。STM32的系统时钟频率较高，高级定时器1和8的工作频率为168MHz，而通用定时器通常工作在84MHz。 频率通用设置部分，作者提出了一种优化的频率配置方法。传统的设置方式包括设置分频系数和自动重装载值，但作者建议将这些操作封装到一个函数中，通过传入所需的PWM频率作为参数，这样可以简化代码并提高灵活性。例如，`void TimerInit(u32 Frequency)`函数根据输入频率动态计算分频系数（Prescalar）和周期（Period）： - 当频率在16MHz到500kHz之间时，分频系数设为84，周期通过SystemCoreClock（系统时钟）除以168MHz再除以给定频率得出。 - 对于频率低于16MHz的情况，分频系数增加，以保持稳定的工作精度。 - 当频率超过500kHz时，使用更精细的调整，分频系数设为1，周期调整为SystemCoreClock除以2再除以频率。 在初始化过程中，文档详细地给出了TIM3定时器的配置步骤，包括清零定时器、设置计数器模式、时基寄存器中的周期和预分频器值，以及启用中断向量控制器NVIC的相关设置，以便正确响应PWM波形的变化。 通过这篇文章，读者可以了解到如何有效地利用STM32的定时器资源生成互补PWM波形，并且理解了如何根据实际需求调整频率和性能，这对于开发嵌入式系统，尤其是涉及到电机控制、LED驱动等应用的项目非常实用。