ZigBee网络管理：路由器离线关联清理

"Z-Stack3.0 中文手册 Zigbee协议栈 CC2530" 在Zigbee网络中，路由器是网络架构的关键组成部分，它们负责数据的转发和网络的稳定性。在《Z-Stack3.0开发者手册》中，详细介绍了Zigbee网络的各个层面，包括设备类型、寻址机制、路由策略以及设备绑定等内容。针对标题提到的“路由器离网关联清理”，这是一个关键的网络管理功能，尤其是对于那些可能会频繁离线和重新连接的路由器。 路由器离网关联清理主要解决的问题是，当Zigbee路由器暂时失去网络连接时，它的子节点会尝试寻找新的父节点以保持网络连通性。当路由器重新接入网络，它可能仍然保留了已经转而加入其他父节点的子节点信息。这会导致网络中的流量不能正确地路由到这些子节点，从而影响整个网络的效率和稳定性。 为了防止这种情况，手册建议设置ZigBee路由器的`zgRouterOffAssocCleanup`标志为TRUE。这个标志对应于NV（非易失性存储）项`ZCD_NV_ROUTER_OFF_ASSOC_CLEANUP`。通过以下代码可以实现这一设置： ```c uint8 cleanupChildTable = TRUE; zgSetItem(ZCD_NV_ROUTER_OFF_ASSOC_CLEANUP, sizeof(cleanupChildTable), ＆cleanupChildTable); ``` 启用`zgRouterOffAssocCleanup`后，路由器会自动监测并清理子设备表中的无效条目。如果子设备的流量被其他父路由器转发，那么这个子设备的条目将会从路由器的子表中删除，确保网络流量的正确路由。 此外，手册还涵盖了Zigbee网络中的其他重要概念，如协调器、路由器和终端设备的分类，设备寻址的不同方式（包括单播、间接、广播和组寻址），以及设备绑定表的建立和管理，这些都是构建和维护高效Zigbee网络的基础。 路由部分详细讲解了路由的发现、选择、维护和期满，以及路由表和路由发现表的管理。多对一路由协议部分则阐述了如何处理多个源到一个目标的通信，包括路由发现、路径记录和维护。 路由器离网关联清理是Zigbee网络优化的重要一环，它确保了网络的动态性和可靠性。理解并正确应用Z-Stack3.0提供的各种工具和设置，对于开发和维护高效的Zigbee网络至关重要。