OrangePIGPIO控制教程：sysfs方式操作GPIO

本文档提供了一个关于如何使用GPIO（通用输入/输出）进行文件读写的实例，特别是针对OrangePI平台的GPIO控制。示例代码展示了如何通过Linux的sysfs接口来操作GPIO，实现芯片的硬复位功能。此外，文档还提到了全志处理器的相关知识，全志是一家知名的芯片制造商，其产品常用于开发板和嵌入式系统。 在Linux中，sysfs是一个虚拟文件系统，允许用户空间程序与内核空间交互，包括对GPIO的控制。在本例中，主要涉及到以下几个知识点： 1. **GPIO控制接口**：GPIO可以作为输入或输出，通过`/sys/class/gpio`目录下的文件进行操作。首先，需要将GPIO引脚导出，通过写入`export`文件实现，然后可以设置GPIO的方向（输入或输出）以及读写GPIO的值。 2. **GPIO操作步骤**： - 导出GPIO：向`/sys/class/gpio/export`写入GPIO编号，使GPIO在用户空间可用。 - 设置方向：使用`direction`文件设定GPIO为输入（`in`）或输出（`out`），并可以通过`high`和`low`设置输出的初始电平。 - 读取/写入值：通过`value`文件读取或写入GPIO的状态，状态为0或1。 3. **示例代码**： - `main()`函数中，首先打开`SYSFS_GPIO_EXPORT`（即`/sys/class/gpio/export`）文件，用`write()`函数写入GPIO编号（48）以导出该GPIO。 - 如果打开失败，程序会打印错误信息并返回失败状态。 4. **GPIO编号与操作**： - GPIO的编号通常基于特定的GPIO控制器，不同引脚可能对应不同的GPIO编号。在这个例子中，引脚48被用作复位信号。 - `SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL`定义了GPIO的方向（`OUT`表示输出），`SYSFS_GPIO_RST_VAL_H`和`SYSFS_GPIO_RST_VAL_L`分别代表高电平和低电平的值。 5. **全志处理器**：全志处理器支持GPIO功能，并且在内核配置中，需要开启GPIO支持以使用`/sys/class/gpio`接口。用户需要确保在编译内核时包含了`DeviceDrivers -> GPIOSupport -> /sys/class/gpio/…(sysfs interface)`选项。 6. **GPIO操作函数**： - `open()`: 打开sysfs中的GPIO文件。 - `close()`: 关闭已打开的GPIO文件。 - `read()`: 从GPIO的`value`文件中读取当前电平。 - `write()`: 向GPIO的`value`文件写入数据，改变GPIO状态。 7. **GPIO应用**： - GPIO的用途广泛，如硬件控制（如复位、LED控制）、传感器读取、通信接口等。在这个例子中，GPIO48被用作芯片的复位引脚，通过设置其值来触发复位操作。 总结来说，这个例子展示了在Linux环境下，如何利用C语言通过sysfs接口读写GPIO，特别是在OrangePI平台上。通过理解这些基本概念和操作，开发者能够灵活地控制硬件，实现各种功能。