MCP2515 CAN协议控制器详解

"MCP2515是一款由Microchip Technology Inc.生产的CAN控制器，它完全符合CAN V2.0B技术规范，支持最高1Mb/s的通信速率。这款芯片有3个发送邮箱和2个接收邮箱，以及6个接收滤波器设置，非常适合CAN网络的开发。它通过高速SPI接口与主控MCU通信，并提供了多种功能，如报文优先级设定、发送中止、时钟输出、中断输出和低功耗设计。MCP2515的封装包括TXCAN、RXCAN、VDD、RESET、CS等引脚，支持SPI、中断、接收缓冲器状态指示和请求发送控制等功能。" MCP2515的主要特点包括： 1. **CAN V2.0B兼容性**：MCP2515遵循CAN V2.0B协议，支持0-8字节的数据字段，包括标准和扩展数据帧以及远程帧。 2. **接收和发送能力**：拥有3个发送邮箱，允许优先级设定和发送中止功能，同时具备2个接收邮箱，确保优先存储报文。此外，还提供了6个29位的接收滤波器和2个验收屏蔽寄存器，可以过滤不期望的报文。 3. **SPI接口**：MCP2515通过高速SPI接口与主控MCU通信，支持SPI模式0,0和1,1，最高速度可达10MHz。 4. **滤波功能**：对头两个数据字节进行滤波，适用于标准数据帧，增强了报文筛选的能力。 5. **时钟输出**：带可编程预分频器的时钟输出引脚，可作为其他器件的时钟源，支持时隙协议和总线诊断。 6. **中断和输出功能**：提供中断输出引脚，可配置为报文接收或通用数字输出。"缓冲器满"输出引脚可以根据需要配置为接收缓冲器中断或通用数字输出。 7. **请求发送（RTS）输入**：RTS输入引脚可以配置为发送缓冲器的控制引脚或通用数字输入，用于请求立即发送报文。 8. **低功耗设计**：采用CMOS技术，工作电压范围在2.7V至5.5V之间，典型工作电流5mA，待机模式下电流仅为1µA。 9. **环境适应性**：提供工业级和扩展级两种工作温度范围，分别覆盖-40°C至+85°C和-40°C至+125°C。 10. **封装与引脚定义**：采用特定的封装形式，如TXCAN、RXCAN、VDD、RESET、CS等，每个引脚都有明确的功能定义，如SPI接口的SI、SCK，中断INT，接收缓冲器状态RX0BF和RX1BF，时钟输出/起始帧信号CLKOUT/SOF，以及请求发送控制的TX2RTS等。 MCP2515是一款高效、灵活且功能丰富的CAN协议控制器，适用于各种需要CAN通信的嵌入式系统，如汽车电子、工业自动化和物联网设备等。其强大的滤波和接收管理功能，以及与MCU的便捷接口，使得它成为CAN网络开发的理想选择。