NMEA GPS数据处理与格式解析教程

资源摘要信息:"NMEA标准是全球定位系统（GPS）数据交换的国际标准格式。NMEA-0183协议规定了GPS设备如何通过串行通信接口以文本消息的形式输出数据。这些数据包含了卫星导航系统中各种类型的信息，包括但不限于时间、日期、位置、速度、航向等关键导航数据。NMEA-0183是一种广泛使用的标准，几乎所有的GPS接收器都支持NMEA数据输出。 NMEA-0183标准使用了一种简单的文本协议，其数据通常以特定的句子结构（即语句）输出，每条语句以美元符号“$”开始，并以换行符结束。每条NMEA语句都由五个字符的识别符开始，紧跟着是数据字段，字段之间由逗号分隔，并以校验和结束，确保数据的完整性。 NMEA-0183协议定义了多种类型的语句，其中最常见的是GGA、GLL、GSA、GSV和RMC。例如，GGA（Global Positioning System Fix Data）句子提供了定位的基准数据，包括当前时间和日期、经纬度、定位质量指标、卫星数、水平精度因子、海拔高度等；而RMC（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）句子则提供了推荐最小定位信息，包括时间、日期、纬度、经度、速度、航向等。 处理NMEA数据的源程序可以帮助开发者理解和解析这些数据，从而在各种应用程序中使用GPS信息。这对于学习和了解GPS的工作原理以及开发相关的应用程序（如地图软件、导航系统、地理信息系统等）至关重要。开发人员可以利用这些程序来获取并处理GPS设备的实时数据流，进行位置计算、路径规划、速度追踪等。 此外，NMEA数据源程序还可以帮助开发者进行数据校验和错误检测，因为每条NMEA语句都包含了校验和来检测传输过程中的错误。如果程序检测到错误，它将拒绝该数据包，并可以选择性地请求重新发送或忽略错误的数据包。 最后，由于NMEA是开放的标准，因此它促进了各种GPS设备和软件之间的互操作性。这使得不同的GPS设备制造商可以确保其设备能够与其他GPS相关软件无缝对接。对于开发者而言，理解和处理NMEA数据是开发兼容性良好的GPS应用程序的基础。" 以上内容涵盖了NMEA标准、NMEA-0183协议、NMEA句子结构、常见NMEA语句类型以及NMEA数据源程序在GPS应用开发中的作用。对于任何希望深入学习GPS数据处理和应用开发的专业人士来说，这是一份宝贵的资源信息。