西门子PLC控制的大小球分拣系统设计与实现

该文档是一篇关于"大小球分拣系统"的课程设计论文，主要针对机电传动控制专业进行。学生关庆丰在机械设计制造及其自动化专业中完成了这个项目，由指导教师李岩和姚旭东指导。论文围绕PLC（可编程逻辑控制器）的应用展开，旨在设计一个具备多种工作模式（手动、回原点、单周期和连续）的分拣系统。 设计内容包括根据指导书要求实现工作循环，其中连续模式下会有5次循环和5秒声光报警。系统还必须能够响应停止和复位按钮，前者中断当前循环，后者使吸盘回到初始位置。设计过程中，学生需绘制端子分配图和顺序功能图，编写PLC控制梯形图，并撰写详细的设计说明书。 选型阶段，着重考虑了PLC的选择，可能选择了德国西门子的产品，因其在工业自动化领域的广泛应用。论文详细阐述了设计思想，先从整体规划入手，然后逐步深入到PLC的顺序功能图设计，再到实际的梯形图编程，展示了严谨的设计过程。 程序调试部分占据了重要篇幅，确保了系统的正确运行和稳定性。论文结尾部分可能讨论了机械手在自动化生产线中的重要性，以及大小球分拣系统在改善工作环境、提高生产效率方面的价值。 此外，论文还包含了工作计划与进度安排，明确了学习和实践的时间分配，以及教师和行政管理层面的角色和责任。整个项目旨在通过实际操作，提升学生的PLC编程技能和自动化系统设计能力。