复杂工况下轮胎侧偏特性仿真模型修正研究

"复杂工况下轮胎侧偏特性仿真模型的修正(导师：郭孔辉院士）" 这篇吉林大学的硕士学位论文，作者李宁在郭孔辉院士的指导下，深入研究了轮胎在复杂工况下的侧偏特性，对现有的轮胎仿真模型进行了修正。轮胎侧偏特性是车辆动力学中的关键因素，它直接影响到车辆的操控稳定性和行驶安全性。 论文首先介绍了轮胎力学建模的基础知识，包括轮胎与路面的相互作用、轮胎的弹性变形以及轮胎侧偏力的产生机制等。这些基础知识为后续的模型修正提供了理论支撑。 随后，论文重点讨论了在原有的侧偏动载离散仿真模型上的改进。作者建立了轮胎侧偏离散仿真模型，该模型能够更精确地模拟轮胎在侧偏状态下的动态行为。通过这种模型，可以分析轮胎在不同工况下的力学特性，如侧向力、回正力矩等，为半经验模型的开发提供数据支持。 论文的一个核心贡献在于利用松弛胎体变形的方法来求解侧向力的有效滑移率。这一创新方法修正了现有模型中侧向力计算的不足，提高了模型的预测精度。作者发现，在侧偏工况下，侧偏角变化导致的回正力矩有效滑移率相对于侧向力有效滑移率存在滞后现象，而载荷变化不影响这种滞后。因此，论文提出了一种经验公式，仅针对侧向力有效滑移率进行松弛处理，从而优化了非稳态半经验模型。 论文的最后部分涉及轮胎非稳态试验的方法，这可能包括实际道路测试和实验室条件下的轮胎动态测试，用于验证修正后模型的准确性和适用性。这些试验结果对于评估模型性能、对比实测数据和仿真结果至关重要，有助于进一步提升模型的工程实用性。 这篇论文通过深入的理论研究和试验验证，为复杂工况下轮胎侧偏特性的理解和模型修正提供了重要贡献，对于车辆工程领域，特别是汽车动态仿真与控制方向的研究具有很高的参考价值。