捷联惯性导航技术：理论与应用

"捷联惯性导航技术(第2版)国防工业出版社.PDF" 是一本深入探讨惯性导航技术的专业书籍，由(英)David H. Titterton和John L. Weston撰写，并由张天光、王秀萍、王丽霞等人翻译成中文。本书主要介绍了捷联惯性导航技术的基础理论、最新进展及其在多个领域的实际应用。 惯性导航是一种不依赖外部信号的自主导航方式，它通过测量载体的运动加速度，经过积分计算得到位置、速度和方向信息。捷联惯性导航技术是这种导航方式的一个关键分支，它将陀螺仪和加速度计直接安装在载体上，减少了机械结构，提高了系统的稳定性和可靠性。 书中详细阐述了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括陀螺仪的原理与技术、加速度计的设计与性能，以及如何利用这些传感器进行导航计算。此外，还涉及了多传感器技术，探讨了如何将惯性传感器与其他类型传感器（如GPS）融合，提高导航精度和鲁棒性。微型惯性传感器部分则讨论了小型化、低功耗传感器的发展和应用，这些都是现代惯性导航系统的重要趋势。 测试、标定和补偿是确保惯性导航系统性能的关键环节，书中对此进行了深入讲解，包括误差模型、校准方法和补偿技术，以减少系统误差对导航结果的影响。书中还提供了实例分析，帮助读者理解和应用所学知识。 本书适合高年级大学生、研究生以及从事惯性技术研究和工程实践的专业人士阅读，不仅可以增进理论知识，还能为实际工程设计提供有价值的指导。由于作者有多年军事和航空航天领域的经验，书中的内容既具有理论深度，又具有实际操作的实用价值。 国防工业出版社出版发行的这本书，遵循严格的学术规范，保证了内容的专业性和权威性。2007年12月第2版第1次印刷，定价66.00元，如有印刷错误，出版社承诺负责调换。购买和咨询渠道包括国防书店和发行部。