高速铁路智能CTC自律机系统的可靠性与安全性评估
陈峰
1,2
袁志明
1,2
闫璐
1
许伟
1
苗义烽
1
高博文
1
摘 要自律机系统是智能调度集中控制(Centralizedtrafficcontrol,CTC)系统的核心,其安全性和可靠性都至关重
要.首先分析了双机热备自律机系统和二乘二取二自律机系统的结构及工作原理;然后综合考虑自律机分机的故障检出率
和故障发生率等因素,采用Markov模型,构建了两个系统的安全度和可靠度模型.MATLAB仿真结果表明,双机热备自
律机系统的可靠性高于二乘二取二自律机系统的,但双机热备自律机系统的安全度远低于二乘二取二自律机系统的,因此
二乘二取二自律机系统更能保障CTC系统的安全.
关键词铁路运输,高速铁路,智能调度集中控制,自律机系统,可靠性,安全性
引用格式陈峰,袁志明,闫璐,许伟,苗义烽,高博文.高速铁路智能CTC自律机系统的可靠性与安全性评估.自动化学报,
2020,46(3):463−470
DOI10.16383/j.aas.c190195
Reliability and Safety Evaluation of Autonomous Computer System of
Intelligent CTC in High Speed Railway
CHENFeng
1,2
YUANZhi-Ming
1,2
YANLu
1
XUWei
1
MIAOYi-Feng
1
GAOBo-Wen
1
AbstractAutonomouscomputersystemisthecoreoftheintelligentcentralizedtrafficcontrol(CTC)system,and
itssafetyandreliabilityareveryimportant.Firstly,thestructureandworkingprincipleofthedualcomputerhot
standbyautonomoussystemandthedouble2-vote-2autonomoussystemareanalyzed;Then,thefactorssuchaser-
rordetectionrateandfailurerateareconsidered.Next,combinedwiththeMarkovmodel,thesafetyandreliability
modeloftwosystemsareestablished.MATLABsimulationresultsshowthatthereliabilityofthedualcomputer
hotstandbyautonomoussystemishigherthanthatofthedouble2-vote-2autonomoussystem,butthesafetyofthe
dualcomputerhotstandbyautonomoussystemismuchlowerthanthatofthedouble2-vote-2autonomoussystem,
sothedouble2-vote-2autonomoussystemcanguaranteethesecurityofCTCsystemmore.
Key wordsRailwaytransportation,high-speedrailway,intelligentcentralizedtrafficcontrol(CTC),autonomous
computersystem,reliability,safety
CitationChenFeng,YuanZhi-Ming,YanLu,XuWei,MiaoYi-Feng,GaoBo-Wen.Reliabilityandsafetyevalu-
ationofautonomouscomputersystemofintelligentCTCinhighspeedrailway.
ActaAutomaticaSinica
,2020,
46(3):463−470
高速铁路智能调度集中控制(Centralizedtraffic
control,CTC)系统是结合我国“智能高速铁路”
的发展需求,采用云计算、物联网、大数据和人工智
能等先进技术,通过信息的全面感知、安全传输、融
合处理和科学决策,构建的具有模式标准化、局站
调控一体化、监视综合化、决策智能化、控制自主化
的先进智能行车调度系统.智能调度集中控制系统
(智能CTC)由包括铁路总公司、铁路局、车站的三
层CTC子系统构成,其中车站子系统为整个高速
铁路网络的基本功能节点,不仅具有调度中心与高
速列车之间的指令传输功能,还有车站调车作业的
执行功能.
车站自律机系统是智能CTC的核心设备,主
要完成列车跟踪、自动排路、分散自律逻辑检查、外
部系统接口以及控制指令输出等功能.调度集中系
统与计算机联锁系统的通讯,是通过车站自律机与
操作表示机进行交叉互联实现的.车站自律机系统
将调度中心的调整计划和直接操作指令,以及车站
收稿日期2019-03-20录用日期2019-12-08
ManuscriptreceivedMarch20,2019;acceptedDecember8,
2019
国家自然基金项目高铁联合基金(U1834211),中国国家铁路集团
有限公司科技研究开发计划课题(J2019G015,N2019G020),中国
铁道科学研究院集团有限公司科研课题(2019YJ066,2019YJ071)
资助
SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina
(U1834211),ScienceandTechnologyProjectofChinaNational
RailwayGroupCorporationLimited(J2019G015,N2019G020),
andScienceandTechnologyProjectofChinaAcademyofRail-
waySciencesCorporationLimited(2019YJ066,2019YJ071)
本文责任编委董海荣
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1.中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京
1000812.国家铁路智能运输系统工程技术研究中心,北京100081
1.SignalandCommunicationResearchInstitute,China
AcademyofRailwaySciencesCorporationLimited,Beijing100081
2.NationalResearchCenterofRailwayIntelligenceTransport-
ationSystemEngineeringTechnology,Beijing100081
第46卷第3期
自动化学报
Vol.46,No.3
2020年3月 ACTAAUTOMATICASINICA March,2020