
第
31
卷第
10
期
振动与冲击
JOURNAL
OF
VIBRAτ10N
AND
SHOCK
Vo
l.
31
No.
lO
2012
基于谱系聚类的随机子空间模态参数自动识别
汤宝平
1
气章国稳陈卓
2
(1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆
400030;
2.
重庆交通科研设计研究院桥梁结构动力学国家重点实验室,重庆
400067)
摘
要:针对随机子空间模态识别过程因人为参与造成识别结果不准确的问题,提出在随机子空间识别过程中引
人谱系聚类算法实现模态参数自动识别。通过两种不同状态矩阵计算方法所得到的模态之间的相似程度以及各阶模态
的能量剔除由噪声、模态过估计等因素引起的虚假模态;弓|入谱系聚类算法对结果进行拾取,以频率、阻尼比、模态振型、
模态能量作为聚类因子计算结果之间的相似性,通过其将计算结果分为若干类,提取元素多于一定值的类作为拾取结果,
实现结果的自动拾取。通过数值仿真和实例分析验证该方法的有效性。
关键词:参数识别;随机子空间法;谱系聚类;稳定图
中图分类号
T
B1
22
文献标识码
A
Automatic
stochastic
subspace
identification
of
modal
parameters
based
on
hierarchical
clustering
method
TANGB
α
o_pingl
,
2
,
ZHANG
Guo-wen
1
,
CHEN
zhui
(
1.
State
Key
Laboratorγof
Mechanical
Transmission
,
Chongqing
University
,
Chongqing
400030
, China;
2.
State
Key
Laboratory
of
Bridge
Structure
Dynamics
,
Chongqing
Communication
Research
&
Design
Institute ,
Chongqing
400067
, China)
Abstract:
Due to
the
influence of human factors on the stochastic subspace identification results , hierarchical
clustering algorithm was introduced to overcome the shortcoming. Spurious modes resulting from noise
or
model
redundancy
can
be removed according to
the
mode energy or mode similar index which describes the similarity between
modes obtained by two different algorithms.
Th
e hierarchical clustering method was used to pick
up
the
system modes. The
results were classified into several categories in accordance with the similarity between the results
, taking
eigenfrequencies
, damping ratios , mode shapes and mode energy as clustering factors. Some categories will
be
selected
if
the
number
of its elements is large enough. A numerical example
and
an experimental example were presented to
demonstrate the efficacy of the method.
Key
words:
system identification; stochastic subspace identification; hierarchical clustering; stabilization diagram
随机子空间方法
(SS
I)
[1-2]
是近年来发展起来的
一种行之有效的环境激励模态参数识别方法,该方法
直接工作于时域数据,没有频率分辨率误差的问题,不
但能准确识别系统的频率,而且能很好的识别系统的
模态振型和阻尼。在识别过程中结构模型的定阶是最
关键的环节之一,常见的做法是先对系统阶次进行过
估计,然后结合稳定图进行结果选取。目前稳态图中
模态的选择多数是通过人工完成,这不仅增加使用者
的工作量,不适用于在线分析情况,而且由于使用者在
认识上存在着差异(易受虚假模态干扰)
,使得模态参
数识别结果带有一定的主观性。因此为随机子空间算
基金项目:重庆市杰出青年基金计划资助项目
(CQCSTC2011jjjq70001
)
收稿日期:
2010
-12 -20
修改稿收到日期
:2011
-06 -02
第一作者汤宝平男,博士,教授,
1971
年
9
月生
法引人一种模态自动选取方法是一项亟待解决的
工作。
文献
[3J
提出借助模糊
C
均值算法对
P
一 LSCF
结
果进行自动拾取,文献
[4J
提出一种改进的谱系聚类算
法对
LSCF
结果进行自动选择,都取得了良好的效果。
本文以基于协方差驱动的随机子空间算法进行参数估
计,针对其计算结果中大量虚假模态影响结果拾取的
问题,提出一种能够衡量模态可靠性的指标称之为模
态相似指数,将其结合模态能量以剔除计算结果中由
噪声、模态过估计等因素引起的虚假模态;以频率、阻
尼比、模态振型、模态能量为聚类因子计算结果中各模
态之间的相似性,采用谱系聚类法根据模态之间的相
似性将计算结果分成若干类,提取元素个数大于一定
值的类作为拾取结果。通过一个数值仿真以及实例分
析验证本文方法可以实现系统物理模态地自动拾取。