STM32F105 CAN与UART通信例程解析与实践

资源摘要信息:"STM32F105的CAN和UART例程" 在本例程中，重点介绍了STM32F105微控制器的两种主要通信接口：CAN（Controller Area Network）和UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。 首先，CAN总线是一种多主站的串行通信协议，特别适用于车辆和工业自动化系统中的分布式实时控制。STM32F105芯片内集成了两个独立的CAN接口，即CAN1和CAN2，它们可以同时进行数据传输，提高了系统的通信能力。在例程中，你将学习如何配置CAN接口，设置波特率、滤波器、模式等参数，以及如何发送和接收CAN消息。 其次，UART，通用异步收发传输器，是最常见的串行通信接口之一。STM32F105具有5个UART接口，分别是USART1至USART5，这些接口可以连接到各种外部设备，如串口显示器、模块或传感器。在例程中，你将了解如何初始化UART，设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，并实现全双工的串行通信，包括发送和接收数据。 此外，这个例程基于库函数实现，这意味着开发者可以利用ST提供的标准外设库（STM32F1固件库）或HAL库（Hardware Abstraction Layer），简化底层硬件操作，提高开发效率。你将学习到如何使用这些库函数来操作CAN和UART，例如`HAL_CAN_Transmit()`用于发送CAN消息，`HAL_UART_TransmitReceive()`用于UART的发送和接收。 正点原子是一家知名的嵌入式开发板和教程供应商，他们的例程通常质量可靠且易于理解。在这个例程中，开发者刘军对原例程进行了修改，这可能包括优化代码结构、增加错误处理机制或者适配特定的硬件平台。你将有机会学习到如何从已有的代码基础上进行改进和扩展。 通过研究这个例程，你不仅可以掌握STM32F105的CAN和UART接口的基本用法，还能了解到库函数的使用方法和良好的编程实践。这对于进行STM32相关项目开发或者进一步深入学习嵌入式系统将大有裨益。记得在实际操作时，结合相关的数据手册和参考手册，以便更深入地理解每个配置参数的含义和作用。同时，通过调试和实验，可以增强你对CAN和UART通信的理解，为实际工程应用打下坚实基础。