CAN总线入门：错误界定符与仪表操作解析

"错误界定符-岛电fp93仪表常用操作说明（自编）" 本文档主要介绍了CAN（Controller Area Network）总线的一种错误处理机制，特别是错误标志和错误界定符的概念，适用于岛电fp93仪表的操作。CAN总线是一种广泛应用的串行通信协议，尤其在汽车和工业自动化领域，其高可靠性和性能使其成为标准协议。 1. 错误标志 - 主动错误标志：当CAN节点检测到错误并处于主动错误状态时，它会输出6个连续的显性位作为错误标志。这是节点主动报告错误的方式。 - 被动错误标志：相反，如果节点处于被动错误状态且检测到错误，它会输出6个连续的隐性位作为错误标志。被动错误通常表示节点的错误计数值较高，接近被隔离。 2. 错误界定符 - 错误界定符是由8个连续隐性位组成的，用于区分正常数据帧和错误帧。它帮助其他节点识别错误并进入错误处理状态。 3. CAN总线特点 - 它支持多种数据类型的通信，满足不同系统的可靠性需求，减少了线束数量。 - 通过错误检测和恢复机制确保数据的完整性，例如主动错误和被动错误标志，以及错误界定符。 - 具有优先级决定机制，确保关键信息的快速传输。 - 位填充规则防止数据帧中的连续相同位，增加误码率的检测能力。 4. CAN协议 - 包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔等多种帧类型，每种都有特定的结构和用途。 - 数据帧和遥控帧包含标识符（ID），用于确定优先级和选择接收节点。 - 错误帧用于报告和处理通信错误，而过载帧则用于延长帧间隔，允许慢速节点准备接收下一个帧。 - 位时序和同步机制确保所有节点在同一时间点处理相同的位置，即使在网络中存在物理延迟差异。 5. ISO标准化 - CAN协议遵循ISO11898和ISO11519-2标准，其中ISO11898主要针对物理层和数据链路层，ISO11519-2则更关注车载网络的应用。 综上，错误标志和错误界定符是CAN总线通信中不可或缺的部分，它们保证了总线上的数据传输质量和网络稳定性。岛电fp93仪表的操作说明详细阐述了这些概念，便于用户理解和解决可能出现的通信问题。