软件工程学概论:反馈与核心概念解析

需积分: 40 0 下载量 19 浏览量 更新于2024-08-17 收藏 1.86MB PPT 举报
"软件工程是一门综合性的学科,旨在通过工程化的方法来高效地开发、维护和改进软件。本课程由张继军教授讲解,强调及时有效的反馈在软件开发中的重要性,涵盖软件工程基本概念、方法学、项目管理以及高级课题。学习目标包括掌握软件工程基础,应用其思想于实际任务,提升团队协作与指导能力。课程结构包括课内教学、课外阅读和实践环节。" 在《软件工程》的学习中,你可以获得以下关键知识点: 1. **软件工程的意义**:学习软件工程有助于理解如何系统化、规范化的进行软件开发,提高软件质量,减少错误和维护成本。 2. **学习内容**:包括软件工程的基本概念、方法学(如结构化和面向对象方法),软件项目管理,以及高级主题如软件形式化方法、UML和软件重用。 3. **学好软件工程**:除了课堂学习,还需阅读相关资料以扩展知识,实践操作以加深理解,培养解决问题和团队协作的能力。 4. **软件工程**:是指运用工程化原则、方法和工具来开发、操作、维护和改进软件的系统方法。 5. **工程化思想**:是将软件开发视为一个有计划、有组织的过程,强调预先规划、分阶段实施、质量控制和持续改进。 6. **软件过程**:是指软件从需求分析到最终交付的一系列步骤,包括软件生命周期中的不同阶段,如定义、开发、测试和维护。常见的过程模型有瀑布模型、增量模型、螺旋模型和敏捷模型。 7. **建立过程模型**:通常依据软件项目的特性选择合适的模型,例如,若需求明确且变化小,可能选择瀑布模型;如果项目迭代快速,敏捷方法可能是更好的选择。 8. **统一过程**:是一种迭代和增量的软件开发过程,强调以用例驱动,架构为中心,通过逐步细化和迭代来完善软件。 9. **敏捷过程**:强调灵活性和快速响应变化,如Scrum和XP(极限编程)模型,注重团队协作,迭代开发,持续集成和客户反馈。 10. **软件工程实践**:包括软件开发的具体活动,如需求获取、分析、设计、编码、测试、部署,以及过程中的文档编写、评审和质量管理。 第一章“软件工程学概论”会介绍计算机系统的基础,包括硬件和软件系统的组成,硬件设计原理,软件开发的步骤和方法,软件开发团队的角色,软件评估,以及技术审查和管理复审在软件开发中的作用。这为后续深入学习软件工程的各项概念和技术奠定了基础。

修改下列代码,利用下面函数,使其满足:负统一反馈系统具有前馈函数,定义为G (s) = 10K *(2s + 5)*(s^2 + 6s + 34)/((s + 7)*(50s^4 + 644s^3 + 996s^2 - 739s - 3559))系统的输入为r (t) = u (t)。你将需要提供一个Matlab代码来画出三个系统的输出响应,包括无补偿、被动PD和被动PID。 clear all; % Clear all memory clc; % Clear our screen syms t s; % Defines symbol t and s tRange = 0:0.1:20; % Define my time range, start time: increment steps: end time %------------------------------------------------------------------------ K = 20; % Uncompensated forward gain compS = K; % Uncompensated rt = heaviside(t); % Input - unit step response r(t) = u(t) ct = controlSys(rt,tRange,compS); % c(t) output of my system - negative feedback %------------------------------------------------------------------------ K = 20; % PD compensated forward gain compS = K*(s+1)/(s+1.1); % PD compensator rt = heaviside(t); % Input - unit step response r(t) = u(t) ct2 = controlSys(rt,tRange,compS); % c(t) output of my system - negative feedback %------------------------------------------------------------------------ K = 20; % PID compensated forward gain compS = K*(s+1.1)/(s+1.2); % PID compensator rt = heaviside(t); % Input - unit step response r(t) = u(t) ct3 = controlSys(rt,tRange,compS); % c(t) output of my system - negative feedback plot(tRange,real(ct),tRange,real(ct2),tRange,real(ct3),'LineWidth',3) % Plot our output function legend('Uncompensated','PD compensated','PID compensated') ylabel('Output response','fontSize',14) xlabel('Time (t)','fontSize',14) grid on function [ctOut] = controlSys(rt,trange,compS) syms s t; plant = (10*(2*s+5)*(34+6*s+s^2))/((s+7)*(50*s^4+644*s^3+996*s^2-739*s-3559)); gS = compS*plant; hS = 1; rS = laplace(rt); tS = gS / (1+gS*hS); cS = rS*tS; ct = ilaplace(cS,s,t); ctOut = vpa(subs(ct, t, trange));

2023-06-09 上传