S3C2440裸机编程心得与技巧

"本文主要分享了作者在学习S3C2440裸机编程过程中的心得，强调了从裸机程序入手学习嵌入式的重要性。文中提到了配置寄存器、ADS设置、中断处理以及定时器应用等多个关键知识点。" 在嵌入式系统的学习路径中，S3C2440作为一款常见的微处理器，是初学者进入裸机编程领域的良好起点。首先，了解S3C2440的特性，它基于ARM920T内核，适用于各种嵌入式应用，如嵌入式设备的控制系统。在进行程序开发时，首先要掌握基本的寄存器操作，例如LEDGPXCON寄存器用于设置GPIO端口的方向和功能，rGPBCON、rGPBUP和rGPBDAT则分别用于控制GPIO端口的配置、上拉电阻和数据输出。 在开发环境配置方面，ADS（ARM Development Suite）是常用的开发工具。在TargetSettings中，需要将Post-linker设置为ARM from ELF，以便将ELF格式的程序转换为适合下载到Flash的二进制文件。在LanguageSettings中，确保选择了与S3C2440匹配的ARM920T处理器。而在ARMLinker的Output和Layout部分，需要设定RO Base为0x30000000，这是开发板上SDRAM的起始地址，并指定启动文件2440init.o及其入口代码段名称。 外部中断的处理是嵌入式系统中的重要环节。要使外部中断生效，需要解除INTMSK寄存器对应的中断屏蔽，并设置EXTINTn寄存器以选择触发方式。对于EINT4到EINT23这类共享中断向量的情况，还需通过EINTMASK来开启或关闭特定中断。中断处理函数通常使用__irq关键字定义，系统会自动处理必要的上下文切换。 定时器的使用是另一个核心知识点。S3C2440的定时器工作频率由MPLLCON、CLKDIVN等寄存器配置。PWM（脉宽调制）定时器常用于控制蜂鸣器或其他输出设备，如通过设置TCNTBn和TCMPBn来调整计数周期和占空比，实现不同频率或占空比的方波输出。当使用定时器中断时，只需配置TCNTBn即可，无需设置TCMPBn，系统会在计数值达到预设值时触发中断。 S3C2440裸机学习涉及硬件寄存器配置、开发环境的搭建、中断机制理解和定时器应用等多个方面。通过这样的学习，开发者能够更深入地理解底层硬件工作原理，为后续的Linux内核驱动开发打下坚实基础。