Linux中断处理详解:从硬件到软件机制
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更新于2024-07-31
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"这篇文档是关于Linux中断处理的说明,主要涵盖了中断的基本概念、X86中断的硬件支持、中断向量表IDT的初始化、中断请求队列的初始化、中断响应和服务、以及bottomhalf机制(软中断等)的内容。"
在Linux操作系统中,中断处理是核心组件之一,它负责响应来自硬件的信号或异常情况,以便进行适当的响应和恢复。中断处理机制确保了系统的实时性和高效性。
1. 基本概念:
- **中断** 是由硬件设备(如I/O设备)产生的,可以在程序执行的任何时刻触发,分为可屏蔽中断(可被其他中断打断)和不可屏蔽中断(优先级高,不能被阻止)。
- **异常** 是由执行中的指令引起的,例如除零操作会导致除零异常。
- **系统调用** 是用户程序请求操作系统服务的途径,通过特定的指令进入内核模式。
2. X86中断的硬件支持:
- **8259a中断控制器** 作为中断管理器,接收硬件设备的中断请求并转发给CPU。
- **中断向量表寄存器IDTR** 存储中断向量表(IDT)的基地址,IDT包含了每个中断或异常的服务程序地址。
- **CPU的四种门** 包括任务门、中断门、陷阱门和调用门,它们定义了进入内核的不同方式。
- **任务状态段TSS** 保存了当前任务的运行状态,Linux中断机制利用TSS中的堆栈指针来保存和恢复上下文。
3. 中断向量表IDT的初始化:
- **异常和系统调用** 使用陷阱门填充,每个异常对应的中断服务程序都是不同的,由`trap_init()`初始化。
- **外部中断** 使用中断门填充,所有外部中断最终都会跳转到同一个统一的中断服务程序,通过`init_IRQ()`进行设置。
4. **中断向量表IDT的初始化过程** 在`arch/i386/kernel/traps.c`中进行,如`set_gate()`宏定义和`set_trap_gate()`、`set_intr_gate()`、`set_system_gate()`函数用于设置不同类型的中断向量,填充相应的中断服务程序地址。
5. **bottomhalf机制**(软中断):
- 由于中断处理必须快速完成,某些耗时的操作会被推迟到中断处理程序之外的bottom half执行,以避免阻塞其他中断或降低系统响应速度。
Linux中断处理机制是其内核的关键部分,它允许系统有效地响应硬件事件,同时保持系统的稳定和高效运行。通过对中断向量表的初始化和利用各种中断门,Linux能够灵活地处理不同类型的中断请求,包括异常和系统调用。此外,bottomhalf机制确保了复杂任务的异步处理,从而优化了系统的整体性能。
2014-10-04 上传
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domojin
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