FANUC Profinet通讯作业指导：从站到主站的连接

"SFR-SE-BY-0046 FANUC板卡Profinet通讯-作业指导书" 本文档是上海发那科机器人有限公司关于FANUC板卡通过Profinet进行通讯的作业指导书，适用于系统工程部应用调试科。文档详细介绍了如何利用FANUC板卡实现Profinet通讯，既可让FANUC机器人作为从站与PLC等主站设备通信，也可作为主站与焊机等周边设备通信。 1. 定义 PROFINET I/O是一种基于工业以太网的通讯协议，能够实现从站与主站之间的实时交互。在FANUC板卡的Profinet通讯场景中，当机器人作为从站时，能支持最大128 bytes的输入/输出数据，包括DI/DO（数字输入/输出）、GI/GO（模拟输入/输出）和UI/UO。这些信号配置时，Rack号设置为102，Slot号为1。而当机器人作为主站时，同样能处理最多128 bytes的输入/输出，Rack号设定为101，Slot号可以从1到128，意味着最多可连接128个从站。 2. 工作准备 在进行Profinet通讯前，需要确保以下条件： - 配备Mini-slot双通道Profinet板卡以及相应的通讯线。 - 检查ORDERFIL.DAT文件，确认已添加R834-DualChan.Profinet软件包。如果需要配置DCS中的Safety I/O，还需要J931-PROFINETSafety软件。但要注意，R834和J930-PROFINETI/O不能同时存在于同一系统中。 - 收集必要的GSD文件，包括FANUC机器人的GSD文件（如GSDML-V2.3-Fanuc-A05B2600R834V830-20140601，由发那科提供），以及周围从站的GSD文件（当机器人作为主站时，由客户提供）。同时需要“setuppct”安装软件来辅助配置过程。 通过这份作业指导书，用户可以了解到如何正确配置和使用FANUC板卡进行Profinet通讯，以实现高效、稳定的自动化生产线数据交换。在实际操作时，必须遵循文档中的步骤，并确保所有硬件和软件的兼容性，以避免可能出现的通讯问题。同时，尊重知识产权，未经许可不得复制或传播该文档内容。