CC2530 Zigbee看门狗实验：定时器与复位控制

本实验任务书旨在通过实践操作深入了解和掌握CC2530ZIGBEE设备上的看门狗定时器功能。看门狗定时器是一种重要的硬件保护机制，用于在系统发生软件故障或长时间无响应时强制执行复位，以确保系统的稳定性。 实验目标有两个关键点： 1. 掌握看门狗定时器的使用，包括不同模式（看门狗模式和定时器模式）的选择以及它们在故障检测和恢复中的作用。 2. 学习如何配置中立型看门狗定时器寄存器，如WDCTL寄存器，理解其位设置对于计数器清零、工作模式选择（Idle、看门狗模式和定时器模式）以及周期选择（1秒、0.25秒、15.625毫秒和1.9毫秒）的影响。 实验设备包括CC2530ZIGBEE开发板、SmartRF04EB仿真器、USB电源线和连接线。通过这些工具，参与者可以设置看门狗周期为1秒，每主循环执行一次喂狗指令，即调用FeetDog()函数。若去掉该函数，系统会在每个看门狗周期结束后自动复位，导致指示灯频繁闪烁，显示系统不稳定。相反，正确使用FeetDog()函数可以维持系统的正常运行，指示灯状态稳定。 硬件原理部分解释了看门狗的工作原理，当软件未能及时处理并清除看门狗计数器时，它会触发复位过程，防止系统被无限期挂起。这种机制特别适用于需要高可靠性的环境，比如在电子噪声、电源故障等情况下的应用。 实验流程涉及以下步骤： - 设置系统时钟 - 初始化LED灯 - 初始化看门狗函数 - 在主循环中，定期执行喂狗指令，以保持看门狗计数器处于活动状态 实验中涉及到的关键寄存器有P1、P1DIR、P1SEL、CLKCONCMD和WDCTL，其中WDCTL寄存器尤为重要，它是看门狗控制寄存器，用于设置工作模式、周期以及是否清零计数器。理解这些寄存器的作用是编写有效程序的基础。 图1和图2展示了实验的简要流程图，图形化地呈现了整个实验过程，帮助学习者更好地理解和实施看门狗实验。通过这个实验，参与者不仅能够理论联系实际，还能提升对嵌入式系统故障防护机制的理解和应用能力。