Linux下C++封装的串口通信类库

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0 下载量 7 浏览量 更新于2024-11-16 收藏 18KB RAR 举报
资源摘要信息:"testsmserial.rar_Linux/Unix编程_C++" 是一个专门针对 Linux/Unix 系统下串口通信的C++封装类。在Linux/Unix环境下进行串口通信是一项基础且重要的系统级编程技能,广泛应用于嵌入式开发、机器人控制、工业自动化等领域。在描述中提到的 "封装好的串口通讯类",指的是将串口通信的底层细节和复杂的操作封装成一个类,使得开发者在需要进行串口通信时可以更加方便地调用这些类,而无需深入理解底层细节。 在Linux/Unix系统中,串口通常被看作是设备文件,位于/dev目录下,如/dev/ttyS0、/dev/ttyUSB0等。串口通信涉及到的操作系统内核部分包括打开设备文件、配置串口参数(如波特率、数据位、停止位、校验位等)、读写数据以及关闭设备等。这些操作涉及到的系统调用主要有open(), ioctl(), read(), write(), close()等。 在C++中进行封装通常意味着使用类和对象的方式来简化和隐藏这些操作。一个基本的串口通信类可能包含以下功能: - 初始化串口并设置其属性(波特率、数据位、停止位、校验位等)。 - 打开和关闭串口。 - 向串口发送数据。 - 从串口接收数据。 - 异常处理和错误检测。 - 提供同步和异步的读写操作接口。 对于Linux/Unix下的串口编程,开发者需要具备以下几个知识点: 1. Linux内核中的串口驱动架构,了解如何通过设备文件与串口硬件交互。 2. POSIX标准定义的串口通信API,主要是termios结构体和相关函数,如tcsetattr(), tcgetattr(), tcflush(), tcdrain()等。 3. 文件操作函数,包括打开(open())、读写(read(),write())、关闭(close())等,这些函数可以应用于串口设备文件。 4. 使用ioctl()系统调用进行更复杂的设备控制操作,如串口设置、流控制配置等。 5. C++中的面向对象编程知识,包括类的定义、继承、封装、多态等概念,以便更好地封装和管理串口通信逻辑。 6. 错误处理机制,包括捕捉和处理系统调用过程中可能出现的错误。 7. 了解串口通信中的同步和异步模式,以及可能涉及到的多线程或异步I/O操作。 具体到这个压缩包文件,它可能包含了实现上述功能的C++源代码和必要的头文件。在使用时,开发者需要将压缩包解压,然后在项目中包含相应的头文件,并将源文件链接到项目中进行编译。当然,具体使用之前,开发者还应该阅读相应的文档或注释,了解如何配置串口参数、初始化串口类对象以及如何在程序中使用这些封装好的功能。 这个资源对于希望提高在Linux/Unix环境下进行系统级编程和硬件交互能力的开发者来说是一个很好的学习材料。通过研究和使用这样的封装类,开发者可以更容易地构建出稳定且高效的串口通信应用。

将QT += core QT -= gui CONFIG += c++11 TARGET = UavRectifyLoadLIb CONFIG += console CONFIG -= app_bundle TEMPLATE = app SOURCES += main.cpp # The following define makes your compiler emit warnings if you use # any feature of Qt which as been marked deprecated (the exact warnings # depend on your compiler). Please consult the documentation of the # deprecated API in order to know how to port your code away from it. DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS win32{ CONFIG(debug, debug|release){ DESTDIR = $$PWD/../../../../RasterManager/bin/Debug } else{ DESTDIR = $$PWD/../../../../RasterManager/bin/release } INCLUDEPATH += $$PWD/../../../include/gdal1101 DEPENDPATH += $$PWD/../../../include/gdal1101 } else{ CONFIG(debug, debug|release){ DESTDIR = $$PWD/../../../product/release32 } else{ DESTDIR = $$PWD/../../../product/release32 } } # You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs. # In order to do so, uncomment the following line. # You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt. #DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0 unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../product/release32/ -lUAVAutoRectifyMt -lUAVAutoRectify -lUAVAutoRectifyFi INCLUDEPATH += $$PWD/../include DEPENDPATH += $$PWD/../include unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../lib/opencvf249/ -lopencv_core unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../lib/opencvf249/ -lopencv_highgui unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../lib/opencvf249/ -lopencv_imgproc INCLUDEPATH += $$PWD/../../../lib/opencvf249 DEPENDPATH += $$PWD/../../../lib/opencvf249 unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../usr/local/lib/ -lopencv_core #unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../usr/local/lib/ -lopencv_highgui unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../usr/local/lib/ -lopencv_imgproc unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../usr/local/lib/ -lopencv_features2d unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../usr/local/lib/ -lopencv_imgcodecs INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../../../usr/local/include DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../../../usr/local/include unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../product/release32/ -lDEMDriver unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../product/release32/ -lProjection unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../product/release32/ -lIImage_gC QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE = $$QMAKE_CFLAGS_RELEASE_WITH_DEBUGINFO QMAKE_LFLAGS_RELEASE = $$QMAKE_LFLAGS_RELEASE_WITH_DEBUGINFO 转为cmake格式

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解释根据给出的代码,可以将其转化为以下CMake代码: 复制 cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(UavRectifyLoadLIb LANGUAGES CXX) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON) set(CMAKE_AUTOUIC ON) find_package(Qt5Core REQUIRED) add_executable(UavRectifyLoadLIb main.cpp ) target_link_libraries(UavRectifyLoadLIb PRIVATE Qt5::Core UAVAutoRectifyMt UAVAutoRectify UAVAutoRectifyFi DEMDriver Projection IImage_gC opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_features2d opencv_imgcodecs ) target_include_directories(UavRectifyLoadLIb PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../include/gdal1101 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../include ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../lib/opencvf249 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../../../../usr/local/include ) if(UNIX AND NOT APPLE) target_link_directories(UavRectifyLoadLIb PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../../../../usr/local/lib ) endif() if(WIN32) if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug") set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../RasterManager/bin/Debug ) else() set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../RasterManager/bin/release ) endif() else() if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug") set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ) else() set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ) endif() endif()

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