河南城建学院：PWM直流调速系统设计与实现

"该PDF文档《PWM直流调速系统设计.概要》主要探讨了直流电机在工业和航天等领域广泛应用背景下，脉宽调制（PWM）调速技术的重要性和优势。 PWM技术以其高精度、快速响应、宽调速范围和低功耗特性，成为直流电机控制的主流方法，尤其在采用H桥电路的功率驱动电路中，能够实现电机的四象限运行，如正转、制动、反转和反制动。 文档详细介绍了直流调速系统的整体设计过程，首先阐述了设计的目的和要求，强调了其在实际应用中的必要性和目标性能。接着，系统参数的选择是关键环节，通过科学的计算和分析确保系统的稳定性和效率。设计过程中涉及了双闭环控制系统的设计，这涉及到系统模型的建立，静态和动态性能的深入分析。 作者基于直流电机的工作原理，构建了双闭环调速系统的数学模型，运用自控原理对参数进行计算，并通过MATLAB的Simulink工具进行仿真，以优化参数设置并验证系统性能。实验部分，文中详述了主电路、反馈电路、触发电路和控制电路的具体实现，以确保系统的实用性和可靠性。 通过对实验结果的测试，该设计的双闭环直流调速系统表现出良好的静态和动态性能，满足了设计初衷，证明了其在实际应用中的有效性。整个设计过程结合了理论分析与实际操作，突显出PWM调速系统在现代直流电机伺服系统中的核心地位，对于从事电机控制和电力电子技术领域的研究者具有很高的参考价值。"