KOLLMORGEN Servotronix CDSeries5伺服系统详解

"CDseries5_presentation - 伺服系统技术资料" 在CDseries5_presentation中，我们关注的是KOLLMORGEN公司的Servotronix伺服系统。这个系列的产品着重于提供全面的省配线解决方案，旨在优化工业自动化领域的性能和效率。以下是关于CDseries5的一些关键知识点： 1. **产品型号**： - CDSeries5系列包括不同电流等级的伺服驱动器，如3A、6A、10A和20A。这为不同功率需求的应用提供了选择。 2. **系统架构**： - 系统由基本负载、电机、反馈、传输、驱动器、放大器和控制器组成。驱动器通过三根导线连接到电机，工作电压范围为160-300VDC，提供不同电流等级的输出。 3. **反馈选项**： - 提供多种反馈类型，包括仅霍尔传感器、带霍尔传感器的增量编码器、解析器以及正弦编码器（Sine Endat/Sine Stegmann 5V）。这些反馈机制有助于实现精确的定位和速度控制。 4. **操作模式**： - 支持位置控制、PIDFF（比例积分微分前馈）控制、速度控制（有5种类型）和扭矩控制。这些模式使得该伺服系统能够适应各种自动化任务。 5. **命令网络解决方案**： - 控制器可以与驱动器通过模拟信号（标准+/-10VDC，C3）、数字技术（如RS232/RS485，C1）、脉冲跟随输入（C8）、Sercos（C4）、DeviceNet或CANOpen等通讯协议进行通信。 6. **订购信息**： - CD系列的订购信息中，例如20表示持续20安培电流，峰值40安培。而AKM订购信息则可能涉及到具体型号和配置的详细说明。 7. **演示与样机**： - 提供了DEMO CDSeries5（CE06550）和AKM21C样机，供用户测试和评估系统性能。样机通常包含多个单元，以便客户在实际环境中试用和验证系统的功能。 CDseries5伺服系统是KOLLMORGEN Servotronix的一款高性能产品，它集成了多种反馈机制、控制模式和通讯选项，以满足不同工业应用的需求。其全面的配线解决方案简化了安装过程，提高了系统的可靠性和灵活性。