射影与仿射变换：基础理论与应用详解

《仿射变换与射影变换的关系》是一本深入探讨机器视觉基础理论的教材，由张广军编著，针对计算机网络领域的考博真题而编写。该书特别关注于射影变换和仿射变换这两个核心概念在机器视觉中的应用，尤其是在三维空间中的转换。 2.1.3 节重点阐述了仿射变换，它是射影变换的一种特殊形式，当投影中心退化到无穷远时，射影变换就转变为仿射变换。仿射变换是一种重要的线性几何变换，其变换公式（2.7）展示了如何通过矩阵操作保持图形的比例和方向关系，这对于理解图像在不同坐标系下的映射至关重要。 在机器视觉部分，作者从第一章引言开始，详细讲解了空间几何变换，包括摄像机模型，这是理解图像在三维空间中如何被捕捉和解释的基础。第二章进一步介绍了视觉图像特征信息提取，这是机器视觉处理中的关键步骤，通过对图像进行特征分析，可以实现目标检测、识别和跟踪。第三章讲述摄像机标定，这项工作旨在确定摄像机内部参数，确保从图像获取的三维信息准确无误。 立体视觉是第四章的主题，通过双目或多目的视角，能够估计出物体的深度信息，这对于三维重建和场景理解至关重要。第五章介绍结构光三维视觉，利用特定光源产生的图案与图像的匹配来实现精确的三维测量。第六章则深入探讨了其他三维视觉技术，可能包括激光雷达或红外成像等方法。 此外，本书还涵盖了多传感器三维视觉、运动视觉分析以及小型构件内表面三维形貌视觉检测等内容，这些在实际应用中能够提高视觉系统的鲁棒性和精度。最后，书中还提供了天文导航的实例，展示了机器视觉技术在实际问题解决中的广阔应用领域。 作为一本教材，它不仅适合信息处理、计算机科学、机器人技术、人工智能等专业的高年级本科生和研究生学习，也对从事机器视觉研究的技术人员具有很高的参考价值。书中结合了最新的信号处理理论和技术成果，使得读者能了解到前沿的研究动态和工程应用实践。 《仿射变换与射影变换的关系》是一本全面且实用的机器视觉教程，通过深入浅出的方式讲解了理论与实践相结合的关键知识点，有助于读者在该领域进行深入学习和研究。