Kinetis K60微控制器Cortex-M4自学教程

"Cortex-M4自学笔记——基于KinetisK60" 这篇资源是一部针对Cortex-M4微控制器的自学教程，特别关注飞思卡尔（现为NXP半导体）的Kinetis K60系列。作者杨东轩和王嵩通过20个章节深入浅出地讲解了Kinetis K60的学习与开发过程。 一、Cortex-M4内核 Cortex-M4是ARM公司设计的一款高性能、低功耗的微处理器内核，它集成了浮点运算单元（FPU），特别适合需要进行复杂计算和实时处理的应用。Cortex-M4提供了高级的中断管理系统、内存保护单元（MPU）、调试支持等功能，使其成为嵌入式领域的理想选择。 二、Kinetis K60微控制器 Kinetis K60是飞思卡尔推出的一款基于Cortex-M4的微控制器，具备强大的处理能力和丰富的外设接口。其特性包括高速的CPU时钟、多种存储器选项、多种通信接口（如UART、SPI、I2C、CAN、USB和以太网）、模拟功能（如ADC、DAC、比较器）、定时器（如PIT、FTM、LPTMR）、以及电源管理模块等。 三、Kinetis K60模块详解 书中详细讲解了K60的各种功能模块，包括： 1. 通用输入输出（GPIO）：用于配置和控制微控制器的引脚功能。 2. 异步通信串口（如UART）：实现微控制器与外部设备的数据传输。 3. 周期中断定时器（PIT）：用于时间间隔触发中断或计数。 4. 模数/数模转换器（ADC/DAC）：用于将模拟信号与数字信号相互转换。 5. 存储器管理单元（eDMA）：提供高效的内存和外设间数据传输。 6. 可编程延时单元（PIT）：用于精确的定时和延迟功能。 7. 功能定时器模块（FTM）：适用于电机控制和其他高精度定时应用。 8. 实时时钟（RTC）：保持精确的时间即使在系统断电后。 9. 低功耗定时器（LPTMR）：在低功耗模式下仍然可用。 10. I2C、SPI和CAN总线：常见的通信协议，用于设备间的通信。 11. USB接口：支持高速USB通信。 12. 以太网接口：实现网络连接。 13. SDHC接口：用于存储卡连接。 四、操作系统与图形系统移植 除了硬件模块的使用，书籍还涵盖了如何在Kinetis K60上移植和使用操作系统（如FreeRTOS）以及图形用户界面系统，这对于开发复杂的嵌入式应用至关重要。 五、“拉普兰德K60底层库” 作者提供了名为“拉普兰德K60底层库”的开源代码，这个库包含了针对Kinetis K60的多个模块的驱动程序，有助于读者快速理解和实践K60的开发。通过实际操作这些示例工程，读者能迅速掌握K60微控制器的开发技巧，同时提升编程和开发能力。 总结，这本书是针对Cortex-M4内核，特别是Kinetis K60微控制器的全面学习指南，不仅覆盖了硬件原理和使用，还包括了软件开发的实践内容，是Cortex-M4开发者不可多得的参考资料。