STM32F103中断驱动自行车码表实验

"嵌入式LAB51实验主要围绕STM32F103核心板进行中断驱动程序的编程实践，旨在让学生掌握中断驱动的方法。实验中使用了USB-TTL串口线、CubeIDE等工具，并通过配置时钟源、USART1及TIM2来实现自行车码表功能。在中断服务函数中，对速度和里程进行计算并显示。" 嵌入式系统是电子设备中的一个重要组成部分，尤其是在微控制器如STM32F103的应用中。实验"嵌入式LAB51"专注于中断驱动程序的编程，这对于实时系统来说至关重要，因为中断可以高效地处理突发事件，提高系统的响应速度。中断驱动程序允许处理器在执行其他任务时暂停，响应外部事件（例如按钮按下或定时器到期），然后在处理完事件后返回原来的任务。 实验使用的主要硬件包括STM32F103核心板，它内置了用于中断处理的硬件支持；ST-Link线用于调试和编程；USB-TTL串口线连接PC，便于数据传输和调试；杜邦线用于连接不同组件；两个按钮作为输入设备；以及面包板作为电路构建平台。软件方面，使用CubeIDE作为开发环境，它提供了STM32的配置工具和编程编译功能；还需要USB-TTL串口线的驱动程序和串口调试助手，以查看和分析串行通信数据。 实验的核心在于配置STM32的中断系统。首先，配置时钟源，确保APB2总线频率为16MHz，这是许多外设操作的基础。接着，开启TIM2定时器，配置其在1ms间隔时产生中断。在NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）设置中，启用TIM2中断，以便处理器能响应定时器中断事件。 在代码实现上，定义了全局变量来存储当前时间、模式（速度或里程显示）、钢圈圈数等信息。主循环中不包含实质性操作，所有关键计算和数据显示都在中断服务函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`中处理。定时器每1ms中断一次，累加当前时间，当达到1秒时，通过USART1发送速度和里程信息到串口调试助手。 通过这个实验，学生不仅可以学习到如何配置STM32的中断系统和定时器，还能理解如何利用中断驱动程序进行实时数据处理，这对于嵌入式系统设计来说是非常基础且实用的技能。