三菱伺服控制:经典2号位置数据执行与原点回归程序详解
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更新于2024-08-16
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本文档主要探讨了三菱伺服控制程序中的经典写法,特别是关于2号位置数据执行部分。作者王勇深入解析了三菱PLC与伺服系统的交互,提供了四个关键主题的详细示例:
1. 原点回归程序:介绍了一个实际操作流程,包括通过M1250按键启动原点回归,Y50定位指令的执行,以及M6401条件输出脉冲的使用。其中,原点回归的专用指令如[T0H4K1500K9001K1]用于指定特定动作,并通过地址分配和设定值来控制伺服电机。程序中还包含了指示灯的状态控制,例如0.5秒闪烁以显示动作进度。
2. 原点回归全程控制:详细描述了原点回归过程中的状态监控,如X50启动信号和电机BUSY状态,以及M6501原点回归完成输出的维持处理。同时,列举了原点回归的启动和断开条件,以及电机复位操作。
3. JOGSPEED更改:讨论了如何通过M1055、M1053和M1051按键选择高速、中速或低速,以及如何使用DMOV指令和专用参数代码[D120]来动态调整JOG速度,如[DTOH4K1518D120K1]。
4. SERVOERROR复位:针对伺服系统出现ERROR故障的情况,文章提供了复位专用指令的使用,如K1502-K1802,对应不同轴的错误处理,并可能涉及复位开关的操作,以确保系统的正常运行。
这些示例展示了三菱伺服控制系统编程中的实用技巧,对于理解和编写高效、稳定的控制程序具有重要的参考价值。通过掌握这些方法,用户能够更好地设计和调试PLC控制的伺服设备,提升生产效率和设备稳定性。
2022-07-01 上传
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黄子衿
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