三菱伺服控制：经典2号位置数据执行与原点回归程序详解

本文档主要探讨了三菱伺服控制程序中的经典写法，特别是关于2号位置数据执行部分。作者王勇深入解析了三菱PLC与伺服系统的交互，提供了四个关键主题的详细示例： 1. 原点回归程序：介绍了一个实际操作流程，包括通过M1250按键启动原点回归，Y50定位指令的执行，以及M6401条件输出脉冲的使用。其中，原点回归的专用指令如[T0H4K1500K9001K1]用于指定特定动作，并通过地址分配和设定值来控制伺服电机。程序中还包含了指示灯的状态控制，例如0.5秒闪烁以显示动作进度。 2. 原点回归全程控制：详细描述了原点回归过程中的状态监控，如X50启动信号和电机BUSY状态，以及M6501原点回归完成输出的维持处理。同时，列举了原点回归的启动和断开条件，以及电机复位操作。 3. JOGSPEED更改：讨论了如何通过M1055、M1053和M1051按键选择高速、中速或低速，以及如何使用DMOV指令和专用参数代码[D120]来动态调整JOG速度，如[DTOH4K1518D120K1]。 4. SERVOERROR复位：针对伺服系统出现ERROR故障的情况，文章提供了复位专用指令的使用，如K1502-K1802，对应不同轴的错误处理，并可能涉及复位开关的操作，以确保系统的正常运行。 这些示例展示了三菱伺服控制系统编程中的实用技巧，对于理解和编写高效、稳定的控制程序具有重要的参考价值。通过掌握这些方法，用户能够更好地设计和调试PLC控制的伺服设备，提升生产效率和设备稳定性。