阿里云数据中台零售模型白皮书：添加附加轴教程

《添加附加轴-阿里云数据中台零售数据模型白皮书》是一份关于WorkVisual教程的专业文档，针对KUKA机器人控制系统，特别是WorkVisual 4.0 V3版本。该文档详细介绍了如何在WorkVisual环境中添加附加轴，这对于理解和操作工业机器人的项目管理至关重要。 首先，要在项目中添加附加轴，确保在项目的文件结构中已经包含了机器人控制系统所需的文件。有两种方法实现这一目标：一是直接从机器人控制系统加载现有的项目，通过“文件”菜单中的“查找项目”功能；另一种是将项目传输给控制系统，然后使用“工具”菜单的“比较项目”功能进行更新。 在操作步骤中，用户需进入窗口项目结构，选择“设备”选项卡，并在编目中找到并选择附加轴。文档提供了一个图示（图6-4），展示了黑色字体代表当前控制系统已有的组件，绿色字体表示可以添加的新组件，而被划掉的则是可以删除的组件。用户可以通过筛选条件来查看和选择合适的配置建议，并点击建议以实施。 此外，文档强调了前提条件，包括所需编目的添加和机器人的激活状态。安全措施和安装步骤也在白皮书中有所涉及，包括PC系统和机器人控制系统的最低要求，以及WorkVisual的安装和卸载流程。操作界面部分详细解释了如何浏览、调整、隐藏和定制界面元素，如显示/隐藏窗口、改变窗口布局、不同视图的切换、按键管理和单元配置等。 值得注意的是，这份文档是KUKA Robot GmbH于2015年1月6日发布的，版权归KUKA所有。虽然提供了WorkVisual 4.0 V3版本的信息，但提醒读者，控制系统可能还有其他未提及的功能，新购买或维修时，不应期望得到所有未在文档中明示的功能。同时，尽管官方已尽力校对文档内容，但仍可能存在不一致之处，不承担由此产生的责任，但会定期更新内容以保持准确。 《添加附加轴-阿里云数据中台零售数据模型白皮书》是一份实用的指南，对于WorkVisual 4.0 V3环境下进行工业机器人项目的配置和管理具有重要意义，尤其适用于KUKA机器人用户和技术人员。