HNC-818数控系统编程指南：绝对值与增量值解析

"增量值编程-发那科并联机器人m-1ia手册" 这篇文档主要涉及的是增量值编程和绝对值编程在数控系统中的应用，特别是以华中8型数控系统（HNC-818）为例进行阐述。增量值编程和绝对值编程是数控机床编程中的两种基本方式，用于控制机床的运动路径。 1. **绝对值编程**：在绝对值编程中，坐标值是相对于机床坐标系的绝对位置。例如，`G92 X200.0 Y40.0 Z0` 设置当前点为绝对坐标 (200.0, 40.0, 0)，随后的 `G03` 和 `G02` 指令则根据这个新的原点执行旋转动作。使用 `R` 或 `I` 参数来指定圆弧中心的相对位置。 2. **增量值编程**：在增量值编程中，坐标值是相对于前一个点的增量。例如，`G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0` 表示从当前点向X轴负方向移动60，向Y轴正方向移动60，然后以半径60执行逆时针圆弧运动。同样，`R` 或 `I` 参数也是相对于当前点的增量。 华中8型数控系统（HNC-818）的用户说明书涵盖了系统的特性和使用方法，包括系统命令、操作步骤、编程方法等。文档强调，未经授权，任何单位和个人不得修改或更正说明书内容，否则可能造成法律问题。说明书详细讲解了与系统操作相关的事件，包括但不限于： - **数控机床的程序编制**：介绍如何编写控制机床运动的程序。 - **机床坐标系**：解释机床坐标系的设定和作用。 - **机床零点与参考点**：说明机床的初始位置和参考点回归操作。 - **工件坐标系与工件原点**：定义工件坐标系的设定和工件原点的确定。 - **编程零点**：描述编程过程中的零点设置。 - **绝对坐标系与相对坐标系**：解释这两种坐标系的区别和使用场景。 - **G代码、M代码和S代码**：列出这些准备功能代码的含义和用途，如线性进给、圆弧进给、主轴速度控制等。 - **程序构成**：介绍程序的组成部分，如指令字格式、程序段格式、子程序等。 - **辅助功能**：涵盖M指令、S指令和T指令等，它们用于控制机床的辅助动作。 - **插补功能**：详述不同类型的插补，如线性、圆弧、螺旋线、样条曲线等，用于实现平滑的连续运动。 - **进给功能**：快速进给（G00）和其他进给模式的说明。 这份说明书旨在帮助用户快速掌握HNC-818数控系统的操作和编程，但由于篇幅和定位限制，可能未涵盖所有细节。对于未明确说明的行为，应理解为“不可能”或“不允许”。此外，说明书的版权受法律保护，未经授权的复制和发布将面临法律责任。