深海半潜平台动力定位控制技术与T-S模糊神经网络研究

“半潜式深海平台动力定位控制技术研究”是江苏科技大学一篇工学硕士学位论文，由研究生顾瑜在导师李彦副教授的指导下完成。论文主要关注深水半潜式海洋平台的动力定位控制技术，旨在提高平台的定位精度。研究中采用了T-S模糊神经网络来识别系统的逆系统，并提出通过结合PID控制器来提升控制精度的复合控制策略。 正文： 这篇论文深入探讨了半潜式深海平台动力定位控制的关键技术和挑战。动力定位（DP）系统是半潜式平台的重要组成部分，它能够使平台在海洋环境中保持精确的位置，这对于深海钻探和开采等活动至关重要。随着全球经济的快速发展，对石油和天然气的需求持续增长，深海资源的开发变得越来越重要，这也对动力定位技术提出了更高的要求。 T-S模糊神经网络是一种有效的非线性系统建模工具，它结合了模糊逻辑的规则化处理能力和神经网络的学习能力。在论文中，作者使用T-S模糊神经网络来识别半潜式平台的动力定位系统的逆模型，这一方法有助于理解和预测系统的动态行为。然而，单纯依赖T-S模糊神经网络可能会导致控制精度不足的问题。 为了解决这个问题，顾瑜提出了一个创新的解决方案，即采用T-S模糊神经网络逆模型控制器与PID控制器相结合的复合控制策略。PID控制器以其简单、稳定和易于调整的特性在工业控制领域广泛应用。将其与模糊神经网络结合，可以在保留神经网络对复杂非线性模型适应性的基础上，利用PID控制器的精确控制能力，从而提高整个系统的定位精度和稳定性。 论文还可能涵盖了模型的辨识方法、控制算法的设计、仿真验证以及实际应用中的性能分析。通过理论分析、数值模拟和可能的海上试验，作者全面评估了提出的控制策略的效果，验证了其在提高深海平台动力定位精度方面的优越性。 此外，论文的完成和提交遵循了江苏科技大学的相关规定，包括学位论文的原创性声明和版权使用授权书，确保了研究的学术诚信和成果的公开传播。 这篇论文的研究成果对于深海工程领域的控制器设计具有重要参考价值，有助于推动我国乃至全球深海资源开发技术的进步，增强半潜式平台在恶劣海洋环境下的作业能力。