VxWorks下cPCI总线驱动与中断控制关键技术

本文是一篇关于在VxWorks操作系统环境下开发CompactPCI（cPCI）总线技术的论文。VxWorks，由WindRiver公司提供，是一款针对实时嵌入式系统的操作系统，因其高效的任务调度、中断管理和实时通信能力，在诸如航空、航天、医疗和通信等领域得到了广泛应用，尤其在对系统可靠性要求极高的场景中占据主导地位。 文章首先介绍了CompactPCI总线，这是一种高性能工业总线架构，以其高带宽、模块化设计的欧规卡式封装以及广泛的软件支持，在电信、数据通信、医学和工业控制等领域表现出色。cPCI以其坚固耐用的特点，满足了现代工业环境中的高可靠性和灵活性需求。 在VxWorks系统中，配置cPCI总线设备的关键在于理解和操作PCI配置空间。PCI配置空间是每个PCI设备的固有特性，包含了设备的配置信息，如内存地址和中断请求线。论文详细阐述了如何通过VxWorks的API来访问和配置这些空间，以及如何确保硬件中断的有效处理。 中断管理是实时系统设计的核心部分，因为系统依赖于中断响应外部事件。在VxWorks下，中断服务程序的连接和PCI9054接口芯片的中断控制寄存器的控制尤为重要。通过中断，系统可以及时响应并处理各种事件，确保数据采集的实时性。 中断服务程序中，作者提到了信号量的使用，这是一种同步机制，用于任务间的协调，防止数据竞争和死锁，从而保证了整个系统在实时数据采集过程中的可靠性。通过信号量，中断服务程序可以在必要时通知其他任务，确保数据采集的顺序和准确性。 这篇论文深入探讨了在VxWorks环境中利用CompactPCI总线进行实时数据采集系统的设计与开发，包括总线配置、中断管理以及任务同步策略，为读者提供了在高可靠性应用中有效使用cPCI技术的实用指导。