使用盛方单片机制作智能避障循迹小车教程

"该资源是一份关于制作智能小车的教程，主要讲解如何构建一辆具有循迹和避障功能的智能车。教程中提到了使用盛方单片机、红外感应探头、AT89S52芯片、直流电机以及避障红外探头等关键器件。还提供了一个简单的流程图和相应的源程序代码，用于实现小车的循迹功能。" 在这份教程中，你将学习到以下关键知识点： 1. **智能小车的基本结构与功能**：智能小车主要包含两项核心功能，一是循迹，即根据预设轨道自动行驶；二是避障，即在遇到障碍物时能够自主绕行。 2. **组成器件**： - **盛方单片机**：作为小车的控制器，处理各种传感器输入和电机控制输出。 - **红外感应探头**：用于检测小车相对于路径的位置，通常有两个用于循迹，一个用于避障。 - **AT89S52芯片**：一种常见的微控制器，用于接收传感器数据并处理控制指令。 - **直流电机和驱动**：为小车提供动力，通过驱动器控制电机的转速和方向。 - **红外探头**：用于感知障碍物，帮助小车进行避障决策。 - **实验室必备器材**：包括电源、电路板、连接线等，用于组装和测试小车。 3. **流程图与控制逻辑**：小车通过不断扫描红外感应探头的信号来判断其在轨道上的位置。当检测到左侧或右侧探头信号异常（即偏离轨道）时，会相应地调整电机状态，使小车左转或右转。如果没有检测到异常，小车则继续直线前进。 4. **源程序解析**：程序使用了汇编语言编写，主要围绕P1和P3端口进行操作。P1口控制电机，P3口接收红外探头的信号。程序中的`SCAN`循环不断地检查红外信号，`DELAY`子程序用于实现延时，确保小车有足够的时间响应传感器的变化。 5. **程序实现**：循迹功能的实现主要依赖于红外信号的判断。当P3.2和P3.3端口的信号状态决定小车的行驶方向。如果P3.2信号为高，表示左侧轨道正常，而P3.3信号异常，则小车右拐；反之，如果P3.3信号正常，P3.2信号异常，小车左拐；两信号都异常则继续前进。 通过这份教程，初学者可以了解到智能小车的基本构造和工作原理，并能够动手制作一个简单的智能小车模型。同时，教程中的源代码分析也对理解微控制器的工作方式和控制逻辑有极大的帮助。