89C52单片机控制的智能小车：自动往返与模糊调控

本文档主要介绍了一款基于89C52单片机控制的自动往返电动小汽车的设计与实现。这款小车是通过对玩具电动车的改造，集成了传感器、控制电路和显示电路等组件，构建了一个智能化的车载控制系统。其核心功能包括： 1. 速度控制与调速：系统采用了模糊控制算法，结合PWM脉宽调制技术，实现从高速到低速的平稳减速过程，确保在限速区能安全行驶且低速区行驶时间不少于8秒。 2. 路径追踪与定位：小车需在狭窄跑道上精确往返，需解决如何在有限空间内避开障碍物，如挡板。通过反射式光电开关检测跑道标志线，以实现精准定位和路径跟踪。 3. 智能判断与错误处理：系统设计考虑到小车在行驶过程中可能遇到的意外情况，如颠簸导致的标志线检测误差，需要具备一定的错误检测和纠正能力。 4. 能源管理：为了节能，所有电路依赖电池供电，因此选择了功耗低、芯片数量最少的解决方案，确保系统的整体效率。 5. 硬件与软件集成：单片机89C52作为核心，负责信号采集、处理和控制，包括控制电机速度、驱动液晶显示和语音输出，同时集成外部时钟功能，使得整个系统结构紧凑且易于实现。 6. 设计目标：在满足比赛规则的前提下，通过优化设计策略，旨在实现小车在最短的时间内完成往返，同时保持稳定性和准确性。 该文档提供了一个实用的实例，展示了如何利用单片机技术实现一个具备一定自主性的小型电动车控制系统，对于电子工程和自动化领域的学习者具有较高的参考价值。