全国二等奖电路方案分享：2007年电赛电动车跷跷板设计

资源摘要信息:"本资源是关于2007年全国大学生电子设计竞赛优秀获奖作品——电动车跷跷板设计的分享，涵盖了从工程文件到原理图、PCB设计以及设计报告等多方面内容。该项目由山西省冠军队伍设计，获得了全国二等奖的荣誉，为全国电子设计竞赛的优秀案例之一。 该设计采用的是自制车体，四轮驱动以及差动转向的方式，动力部分由两个减速电机提供。主控芯片使用的是ATMega16，这是一种常用的8位微控制器，因其较高的性价比、丰富的外设接口以及较强的处理能力，在嵌入式系统设计中被广泛使用。项目中还使用了两个水银开关作为平衡检测单元，水银开关在倾斜超过一定角度时会改变其接点状态，从而可以作为检测物体是否倾斜的传感器。此外，设计中还使用了RPR220光电对管作为边缘检测传感器，这种传感器能准确地检测到物体边缘，避免小车在运行过程中掉落。 电路方案的设计包含了电源管理、电机驱动、传感器信号处理等关键环节。通过对电路的合理设计和编程，小车能够实现自动平衡控制，这不仅对硬件电路提出了要求，同时对软件编程也是一次挑战。软件编程方面，使用了CVAVR编译器编写的程序，这是一种基于GCC编译器的变种，广泛用于AVR系列微控制器的程序开发，能够进行高效的代码编译和调试。 原理图和PCB设计是电路设计的核心内容，它们分别代表了电路的逻辑连接图和印刷电路板的实际布局。原理图是理解整个电路工作原理的蓝图，而PCB设计则是电子元件在实际电路板上的布局和走线，两者对于电子产品的稳定性和性能至关重要。附件中提供了电动车跷跷板的实物正面图，原理图和PCB截图，帮助观众更直观地了解项目的设计细节。 在附件列表中，包含了相关的文档和图片文件。其中，'国赛论文.doc' 可能包含了项目的详细设计报告，包括设计思路、理论分析、实验结果以及设计过程中的心得体会等。而FiNqJl5qbbEguX4KunoFjPgRLTdK.png、FmOuFsns9KMSv7Z2ZM8jAUl9Brw_.png、FlWM9OmhKq41VmiOxIrVxmWkX4bA.png、FmmDqOcAxpbLQRrxMRxUNALou3ER.png等文件，可能是电路原理图和PCB设计的截图。'小车源程序工程.rar' 文件应该包含了所有工程文件，这些文件是研究和理解程序逻辑的关键。'car_bord.rar' 可能包含了与小车电路板相关的设计文件，例如布线图、元件布局等。 整体来说，这个资源对于电子设计爱好者和相关专业的学生来说是一个宝贵的参考资料，不仅可以提供设计思路和解决方案，还能作为学习和实践电子设计和编程的案例。"