微芯片技术正交编码器接口逻辑与计数器详解

"这篇文档是关于dsPIC30F系列微控制器中正交编码器接口逻辑（QEI）的详细说明，主要介绍了14.1 正交编码器接口逻辑和14.2 16位递增/递减位置计数器模式，以及相关的错误检查、计数器复位和计数方向状态。文档来自dsPIC30F4011/4012数据手册，由Microchip Technology Inc.发布。" 在dsPIC30F系列微控制器中，正交编码器接口（QEI）主要用于处理增量式编码器的A相、B相和索引脉冲信号，这些信号在交流感应电机（ACIM）和开关磁阻电机（SR）的定位和速度控制中起到关键作用。A相和B相的相对关系决定了电机的旋转方向，而索引脉冲则用于提供每转一次的绝对位置参考。 14.2 16位递增/递减位置计数器模式中，计数器根据A相和B相的上升沿或下降沿来增加或减少计数值。计数方向由UPDN信号控制，该信号由QEI逻辑生成。计数器错误检查功能通过CNTERR位（QEICON<15>）来指示，当配置为通过索引脉冲复位模式时，如果检测到计数值与预设的最大值（0xFFFF或MAXCNT+1）匹配，将产生错误条件并触发中断。错误检测到后，计数器会继续计数，直到自然计满或下溢，但不会再次中断。错误位可以通过软件复位。 位置计数器的复位由POSRES（QEICON<2>）位控制，仅在特定的索引脉冲复位模式下有效。如果POSRES位设为1，检测到索引脉冲时计数器会被复位；设为0，则不会复位。在复位时，用户需指定QEA和QEB输入引脚的状态，这通过IMV<1:0>位（DFLTCON<10:9>）设置。IMV位在不同正交计数模式下有不同的意义，用于匹配索引脉冲期间的输入状态。 计数方向状态由内部UPDN信号表示，该信号根据A相和B相的关系生成，并反映在SFR的UPDN位（QEICON<11>）上，该位是只读的。需要注意的是，QEI引脚可能与模拟输入复用，因此需要在ADPCFG寄存器中正确配置为数字输入。 文档最后提醒，dsPIC30F系列的微控制器应用于生命维持和生命安全系统时，所有风险由使用者承担。同时，Microchip强调了对知识产权的保护，并指出文档中的信息可能会更新，用户应始终参考最新的技术规范。