OpenDDS开发者指南:V3.17英文版
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更新于2024-07-09
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"OpenDDS-latest.pdf 是OpenDDS开发指南的最新版本(V3.17),由Object Computing, Inc. (OCI)支持。该指南涵盖了OpenDDS的基础知识、架构、安装过程以及如何开始使用DCPS。"
OpenDDS是Data Distribution Service (DDS)的一个开源实现,它提供了一个中间件解决方案,用于在分布式系统中高效地传输实时数据。DDS是一种标准,主要用于高性能、低延迟的通信,尤其在航空航天、军事和工业自动化等领域。
在《OpenDDS Developer's Guide》中,首先介绍了DCPS(Data-Centric Publish-Subscribe)概述,这是一种基于数据为中心的发布/订阅模型,其中数据通过主题进行交换,强调了数据的发布者与订阅者之间的松耦合。基本概念包括主题(Topic)、参与者(Participant)、数据读写器(DataReader and DataWriter)等。
指南中提到了内置话题(Built-In Topics),它们是一组用于管理和监控DDS系统状态的特殊话题,如参与者、数据读写器的状态信息。质量服务策略(Quality of Service Policies)允许用户定义数据传输的特性,如可靠性、持久性、传输顺序等。监听器(Listeners)和条件(Conditions)是DDS中用于事件通知和同步的关键组件。
OpenDDS的实现遵循DDS标准,并在此基础上进行了扩展。它提供了对DDS规范的合规性,并且有一些特有的功能,如在指南第7页提到的扩展。OpenDDS的架构图解在第8页,展示了其主要组件及其交互方式。
安装部分详细解释了如何构建OpenDDS,包括启用或禁用特定功能,例如,可以选择是否构建内置主题支持,以及是否构建合规性特征。应用的构建过程也进行了说明,其中MPC(Makefile, Project, and Workspace Creator)工具简化了这个过程。此外,还介绍了使用CMake和自定义构建系统的选项。
开始使用DCPS的部分,重点是如何使用IDL(Interface Definition Language)定义数据类型,并将这些定义转换为可使用的代码。指南通过一个简单的消息发布者示例,演示了如何创建发布者、设置订阅者,实现数据监听器,以及在OpenDDS客户端中进行清理工作。数据处理优化章节讨论了实例注册和使用,以及如何提高数据处理效率。
运行示例的部分包含了如何启动示例程序,包括在RTPS (Real-Time Publish-Subscribe) 模式下运行,RTPS是DDS的一种传输协议,提供了一种标准的跨平台通信方式。数据处理优化部分进一步阐述了如何有效地管理数据实例,以达到最佳性能。
这份OpenDDS开发指南是学习和使用OpenDDS进行实时数据通信的宝贵资源,覆盖了从基础概念到高级特性的全面内容。
2020-12-27 上传
2021-02-26 上传
2023-08-04 上传
2023-07-23 上传
2023-06-07 上传
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zxs12345
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