第34卷
第1期
2008年1月
曲阜师范大学学报
Journal
of
Qufu
Normal
University
Vol-34
No.1
Jan.
2008
乒乓球飞行运动学模型的建立与仿真
姜付高①, 李祥晨②,
徐泉永①
(①曲阜师范大学体育教研部,276826’,山东省日照市I②国家体育科学研究所体育系统仿真实验室,l00061,北京市)
摘要:应用流体力学原理,分析了乒乓球在飞行中的运动状况,建立了它的运动方程,并应用Matlab6.5
仿真技术对理论模型进行了分析与论证.
关键词:乒乓球;运动f仿真
中图分类号:G804.65
文献标识码:A
文章编号:1001—5337(2008)01一0104一03
1
前 言
乒乓球被誉为我国“国球”,在历届奥运会和世
界锦标赛上,我国乒乓球队都取得了骄人的战绩,创
造了一个又一个奇迹,为我国赢得了荣耀.但是,在
这些光环的背后,运动员需要付出常人难以想象的
劳动.特别是为了应对对手的战术,运动员往往针
对某一特定技术动作进行长期反复的练习.而为了
达到特定训练效果,常常需要一个陪练梯队做出默
默无闻的牺牲.
为了提高训练的强度和效益,为了提高训练的
科技含量,我们提出研究可以模拟对手发球和击球
机器人的设想.机器人要实现模拟各种发球和击球
的动作,需要深入了解乒乓球的飞行特性.
本文着重分析了乒乓球的飞行轨迹,结合空气
动力学,建立了乒乓球飞行的运动学模型,应用
MatI,ab6.5对乒乓球的运行轨迹进行了仿真试验
从而检验方程的正确性.
2
研究方法
2.1
数学建模
结合空气动力学建立了乒乓球空中运动方程.
2.2数值仿真
利用MatLab6.5进行模拟仿真实验验证方程.
3运动学方程的建立
3.1乒乓球受力分析
乒乓球在空中运动的过程中,主要受到3个力
的作用,如图1.
么’
愁
———’—\、一
——、、、、≥
—’—、\。
>矿
图1
乒乓球受力情况
(1)重力G一优g:在乒乓球飞行的过程中,将
始终受到重力G的影响,方向竖直向下;
(2)空气阻力R:因为乒乓球的直径为D,旋转
速度为cc,,空气粘滞系数为刁(如表1),空气密度lD,
球体向前平动速度为口,球体受到空气阻力与平动
速度的关系取决于雷诺数Rf.
表1不同温度下空气粘滞系数
温度(℃)
粘滞系数
O
lO
20
30
40
50
60
17.2×10’6
17.8×10。6
18.3×lO‘6
18.7×10‘6
19.2×lO咕
19.6×10。6
20.1×10。6
作为估计‘¨,取
7—18.1×10‘6
Pa·s,
lD。1.205
kg。n1.3,
可一25
m/s,
R。一』DDV/p.
所以,雷诺数
R,一1.205×(40×10一3)×25/(18.1×10邛)
·收稿日期:2007一03—30
作者简介:姜付高,男,1972一·硕士。讲师I主要研究方向:体育管理与系统工程研究
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