避免死锁：加锁顺序与Linux内核

在本文档中，我们关注的是"死锁发生"的主题，特别是在嵌入式Linux系统环境下，如广州致远电子股份有限公司和广州周立功单片机科技有限公司的产品中可能遇到的相关问题。标题"死锁发生 - mil-hdbk-338b"表明该文档可能是基于军事或工业标准MIL-HDBK-338B来讨论死锁概念和避免策略。死锁是并发编程中的一个关键概念，当两个或更多的进程（或线程）相互等待对方释放资源而无法继续执行时，就会形成死锁。 描述部分详细解释了死锁的起因：当多个线程按不同顺序争夺互斥锁时，如果没有明确的加锁顺序规则，一旦某些线程无法获取下一个所需的锁，它们就会陷入等待状态，形成循环依赖，导致整体系统停滞。避免死锁的一种方法是确保所有线程按照一致的顺序获取锁，比如规定三个互斥锁的加锁顺序为mutexA→mutexB→mutexC。 文档提到了一个示例，展示了如果所有线程都遵循这个顺序，就不会出现死锁，而如果它们违反了这个顺序，例如t2和t3先分别获取mutexB和mutexC，然后t1再尝试获取mutexA，这就可能导致死锁。这种情况下，每个线程都在等待其他线程释放锁，从而进入僵局。 此外，文档还提及了与嵌入式Linux相关的背景，如广州致远电子股份有限公司和广州周立功单片机科技有限公司的产品及其对Linux操作系统的支持，特别是针对嵌入式环境的特性，如低功耗、实时性和资源受限。然而，这部分内容并未深入讨论死锁在具体产品中的应用或解决策略，而是强调了Linux操作系统在嵌入式设备中的使用场景。 因此，本文的核心知识点包括： 1. 死锁的基本概念和形成条件。 2. 如何通过加锁顺序规则来避免死锁。 3. 在嵌入式Linux系统中的应用，尤其是在单片机和设备上的资源管理和并发控制。 4. 广州致远电子和周立功公司的产品与嵌入式Linux的关系，以及他们如何处理并发编程中可能出现的死锁问题。 对于嵌入式系统开发者而言，理解这些原理和策略对于设计高效的并发程序至关重要，以确保系统在资源有限的环境中稳定运行。