AVR单片机C语言编程：AT90S8535寄存器详解

"这篇学习笔记主要探讨了如何使用C语言进行AVR单片机的开发，特别是关于AT90S8535型号的单片机。内容涉及到单片机的I/O口操作、定时/计数器的工作模式以及中断系统，同时也提到了输出比较和输入捕获功能，以及PWM脉宽调制的应用。" 在AVR单片机的C语言编程中，了解I/O口的管理至关重要。AT90S8535单片机提供了32个I/O口，这些口的配置通过DDRX寄存器来设定。DDRX中的每一位对应一个I/O口，0表示设置为输入，1表示设置为输出。PORTX是端口数据寄存器，用于设定I/O口的工作模式，而PINX则用于读取端口的当前逻辑状态。I/O口还有上拉电阻的选择，当DDRX为0且PORTX为1时，I/O口将带上拉电阻作为输入。 定时/计数器在AVR单片机中扮演着重要角色。对于AT90S8535，它有三个这样的模块，其中T/C0是一个8位的定时/计数器。TCCR0是其控制寄存器，通过CS02、CS01和CS00位可以设定不同的工作模式和分频系数，从而实现不同频率的计数或定时。例如，CS02、CS01和CS00全为0时，T/C0停止工作；当CS02为0，CS01和CS00为1时，工作在CK/64的定时模式下。 中断系统是单片机处理事件的重要机制。系统状态寄存器SREG包含全局中断使能位I，TIMSK是T/C中断屏蔽寄存器，TIFR则是T/C中断标志寄存器，用于控制和检测中断事件。当特定条件满足时，如T/C0溢出，T0V0位会置位并触发中断程序执行。 T/C1除了具备T/C0的所有功能外，还增加了16位计数能力以及2路输出比较和1路输入捕获功能。OCR1A和OCR1B是输出比较寄存器，当定时/计数值与之匹配时，可以触发输出比较中断。ICR1是输入捕获寄存器，用于记录输入捕获事件的时间戳。此外，T/C1还能工作在PWM模式，产生不同分辨率的PWM信号，适用于模拟电压生成。 通过这些基本概念的理解，开发者可以更有效地编写C语言程序来控制和利用AVR单片机的资源，实现各种复杂的功能。无论是简单的I/O操作，还是精确的定时任务，或者是灵活的中断响应和高级的PWM控制，都能在C语言编程的框架下得以实现。