7 8
支持点对点位置控制 可驱动永磁电机
(
SPM、IPM
)
采感应电机与永磁电机控制双机模一体,利用永磁电机
动态响应特性,能精准控制位置、速度和转矩
高性能磁场矢量控制
控制模式 FOC + PG 在极低转速下,可以产生高达
150% 的初始转矩,提升速度控制极佳稳定度
0Hz
0.1Hz
0.5Hz
1Hz
2Hz
3Hz
5Hz
10Hz
C type
0
50
100
150
200
250
300
-1 1 3 5 7 9 11
Frequency(Hz)
Torque(%)
Example for 3.7kW model
冲击性负载的对应
当负载出现明显波动时,变频器将提供最佳的转矩
响应,藉由磁场控制方式,将电机速度波动降到最
低,并可抑制震动
自动节能功能
在定速运转时,会由负载功率自动计算最佳的电压
值供应给负载
100
150 200 250
300 350
400 450 500
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Time
Speed (RPM)
电流<(0.35X额定电流)
5秒
输出电压
输出电流
频率命令=频率输出
DEB 减速能源再生
瞬间断电时,可将电机减速至停车,避免机械损坏。亦可在电源回复时,追速启动
时间
电机
追速启动
DEB等待回复
DEB
减速停车
电机
安全停止
DEB等待回复
DEB
减速停车
电源非预期关闭
电源瞬断
市电电压
电机速度
市电电压
电机速度
时间
复归原点功能
多段位置功能
单点定位功能
当驱动器收到单点定位命令后,即可驱动电机停止于单圈内的特定位置
控制电机从一个位置定点运转到另一个指定位置的定位功能,可以同时使用 4 个多机能输入端子切换,
最多可以切换 15 个设定位置
复归原点是用来决定电机运动坐标系参考点,通过复归原点功能能够确保每次进行加工工艺的参考点都是相同
位置,主要应用于自动化设备内的线性移动平台或是旋转移动平台
自动化线性移动平台
当前位置 B
当前位置 A
移动平台原点
复归原点路径 A
复归原点路径 B
移动平台原点
位置命令A
移动路径B
移动路径A
位置命令
B
电机
电机转子
机械角度
0
O
机械角度
90
O
O
机械角度
270
O
机械角度
电机运转圈数
机械角度
电机运转圈数
1
圈
2
圈
圈
圈
n
圈
0
O
0
O
360
O
360
O
电机当前
角度位置
单点定位位置 单点定位位置
RE V
FWD
电机当前
角度位置
移動中
单点定位位置 单点定位位置
电机保持静止时 ,设定单点定位的移动路径
电机移动时,设定单点定位的移动路径
PM motor
IM motor