Matlab构建的牵引力控制仿真平台及其应用

本文主要探讨了基于MATLAB的牵引力控制系统研究软件平台的开发。作者赵健、李幼德等人，来自吉林大学汽车工程学院车辆工程系，针对车辆在弱附着地面上行驶时的驱动轮滑转问题，提出了一种有效的牵引力控制系统解决方案。他们利用MATLAB的强大功能，构建了一个涵盖纯数字模拟、硬件在环试验和道路试验的综合性软件平台。 首先，通过Simulink工具箱，他们创建了适用于不同开发阶段的仿真模型，确保了从概念设计到实际测试的全过程覆盖。Matlab的图形库被用于构建用户友好的图形界面，使得系统参数调整和仿真控制变得更加直观。此外，通过S函数，Simulink模型与用户图形界面实现了无缝连接，允许实时反馈和控制。 在硬件交互方面，他们利用MATLAB自带的数字仪表控制库，在图形界面上添加了虚拟仪表，模拟真实的控制过程。对于硬件在环试验和道路试验，他们通过编写C语言的S函数，实现了与传感器和执行器的集成，确保了实验数据的准确性和实时性。 文章的核心部分是介绍了仿真平台的设计方案，强调了MATLAB在各开发阶段的重要作用，包括纯PC环境下的模拟、硬件接口验证以及真实道路条件下的测试。通过一系列的应用实例，读者能够了解这套软件平台的实际操作和优化效果，从而提升牵引力控制系统的开发效率和安全性。 这篇文章提供了关于如何利用MATLAB开发高效、安全的牵引力控制系统研究软件平台的详细方法，对于从事类似研究的工程师和技术人员具有很高的参考价值。