ESP8266 AT固件教程：自定义继电器控制与命令解析

ESPUSH蘑菇云ESP8266教程聚焦于如何打造自定义AT固件，以实现对物联网设备的智能控制。ESP8266是一款广泛应用在智能家居、物联网设备中的低功耗Wi-Fi模块，通过其串口AT命令接口，开发者可以轻松进行远程控制。本文档的核心知识点包括： 1. **AT指令基础**：文档介绍了如何使用AT命令来操作继电器，如`AT+RELAY=1`用于设置继电器为高电平（开启），`AT+RELAY=0`则设置为低电平（关闭）。查询状态时使用`AT+RELAY?`，返回`1`表示继电器打开，`0`表示关闭。 2. **函数实现**：`at_QueryRelay`函数通过读取GPIO引脚的状态（RELAY_PIN）来获取继电器当前状态，并根据状态输出OK或ERROR字符串。`at_setupRelay`函数则处理设置继电器逻辑，接受命令参数并依据其值决定输出高电平（ON）或低电平（OFF）。 3. **命令解析与处理**：当接收到特定AT指令（如`at_setupRelay`）时，函数会检查参数，根据参数值改变继电器状态，并在完成操作后返回确认信息。 4. **射频参数初始化**：代码包含一个预留的`user_rf_pre_init`函数，用于用户自定义射频参数的初始化，确保无线通信的稳定。 5. **自定义指令**：教程强调了自定义指令的重要性，通过全局或静态变量`at_custom_cmd[]`数组定义了用户自定义的AT指令，`at_cmd_array_regist`函数用于注册这些指令到ESP8266的AT命令处理系统。 6. **初始化过程**：在`user_init`函数中，首先调用`at_init`进行AT命令处理模块的初始化，然后打印"ready"消息，最后将自定义指令添加到系统中，并配置GPIO控制口以响应AT指令。 这篇教程向读者展示了如何利用ESP8266的AT固件扩展功能，通过编写和注册自定义AT命令，实现物联网设备的智能化控制，这对于入门级ESP8266开发人员来说，是一个非常实用且重要的技能。