NMEA报文解析类:GPS数据处理与示例代码
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更新于2024-11-11
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资源摘要信息:"该资源是一个包含了用于解析GPS串口NMEA报文的类的压缩包文件。NMEA报文是GPS设备与计算机或嵌入式系统之间通信时所使用的一种标准格式。此资源主要关注于解析NMEA报文中的几种重要类型,包括GGA、GSA、GSV、RMC和RMB等,这些报文分别包含了不同的GPS定位信息和卫星数据。具体的文件名NMEAParser.cpp和NMEAParser.h表明了压缩包中包含的是C++源文件和头文件,这暗示了该类是使用C++编程语言实现的。"
知识点:
1. GPS串口通信基础
GPS设备通常通过串行通信接口与外部设备交换数据,这种通信接口是RS-232标准的变种,广泛应用于个人电脑和嵌入式设备。数据通过串口以比特流的方式传输,通常包含NMEA报文格式的数据。
2. NMEA报文概念
NMEA(National Marine Electronics Association)报文是GPS接收器输出的一种标准数据格式,其报文以"$"符号开始,以回车换行结束,数据字段用逗号分隔。常见的NMEA报文类型包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC等。
3. NMEA报文解析
NMEA报文解析是将从GPS接收器接收到的原始数据字符串转换为计算机可识别和处理的数据格式。这通常涉及到字符串分割、格式化和数据类型转换等编程技术。
4. GGA报文解析
GGA(Global Positioning System Fix Data)报文包含了当前时间、纬度、经度、固定质量指标以及卫星跟踪数量等定位信息。解析GGA报文有助于了解设备当前的定位状态。
5. GSA报文解析
GSA(GPS DOP and active satellites)报文提供了关于当前定位的精度因子(DOP)以及哪些卫星在使用中的信息。这对于评估定位数据的准确性和可靠性是至关重要的。
6. GSV报文解析
GSV(Satellites in View)报文详细列出了当前可见卫星的标识号、方位角、仰角和信号质量等信息。解析GSV报文有助于了解GPS接收器的卫星定位状况。
7. RMC报文解析
RMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)报文包含了推荐的最小定位信息,如时间、日期、位置、速度、航向和模式信息。这些信息对于导航应用至关重要。
8. RMB报文解析
RMB(Recommended Minimum Navigation Information for GPS)报文提供了特定于导航的信息,包括距离目的地的交叉跟踪误差等,主要用在海洋和航空导航中。
9. C++编程语言基础
C++是一种广泛用于系统/应用软件开发的高级编程语言,具备面向对象、泛型和多态等特性。它被广泛应用于嵌入式系统开发,包括GPS数据处理和解析。
10. 串口编程基础
串口编程是指通过计算机的串行端口与外部设备进行通信的编程实践。在C++中,这通常涉及使用操作系统提供的串口通信API或者第三方库来实现数据的发送和接收。
总结:
该资源文件提供了一个用C++实现的NMEA报文解析类,涵盖了多种GPS报文的解析功能,对于需要集成GPS数据处理功能的软件开发者来说是一个宝贵的资源。开发者可以根据提供的类来快速集成GPS定位和导航信息,进行后续的数据处理和应用开发。
2022-09-23 上传
2009-07-28 上传
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