蓝牙摇杆小车制作教程与代码分享

版权申诉
5星 · 超过95%的资源 1 下载量 172 浏览量 更新于2024-10-19 收藏 1.04MB ZIP 举报
资源摘要信息:"蓝牙小车(摇杆控制)设计分享(原理图+源代码+制作教程等).zip" 蓝牙小车项目是一个结合了硬件组装、软件编程以及无线通信技术的综合性DIY项目。通过这个项目,学习者可以掌握微控制器编程、电子电路设计、无线通信协议等多方面的知识。本资源集包含了完整的项目设计文档,从原理图到源代码,再到制作教程,适合对嵌入式系统开发和无线遥控设备感兴趣的读者。 文件名称列表中提到的四个文件是整个项目的组成部分,具体知识点如下: 1. 游戏摇杆带键盘 扩展板.rar: 这部分文件涉及到硬件扩展板的设计和应用。游戏摇杆通常用于操作游戏中的角色,而将其与键盘功能结合,可以实现对其他设备的模拟控制。扩展板可能是基于某种微控制器设计的,如Arduino或STM32,通过它可以将摇杆信号转换为键盘信号。了解如何连接和编程这样的扩展板对于控制蓝牙小车至关重要。 2. Mboard原理图和手册和蓝牙小车代码.rar: 原理图是电子工程中描述电路连接的一种图形表示方法。在本项目中,原理图将详细展示蓝牙小车的电路设计,包括微控制器、电机驱动器、蓝牙模块以及其他相关电子元件。手册可能会提供元件的详细信息、配置说明和使用方法。而蓝牙小车代码则是基于微控制器编写的程序,用于控制小车的运动。代码可能包括电机控制逻辑、蓝牙通信协议实现以及与遥控器信号的对接逻辑等。 3. 控制代码.txt: 这个文本文件包含的是控制蓝牙小车的核心代码。代码可能采用C或C++编写,并且可能基于一个特定的开发环境(如Arduino IDE)或微控制器的开发套件(如STM32 HAL库)。在这部分代码中,将会涉及到微控制器的GPIO(通用输入输出)配置、PWM(脉冲宽度调制)信号生成、串口通信等编程技巧。读者可以通过阅读和修改这些代码来更好地理解如何控制硬件设备。 4. 手机蓝牙遥控小车教程下载.zip: 这是一个压缩包,里面包含了制作手机蓝牙遥控小车的详细教程。教程可能以PDF或视频格式提供,涵盖了从工具准备、硬件搭建、软件编写到调试测试的全过程。教程中可能还会包含如何在手机上安装和使用控制小车的APP(应用程序),以及如何确保蓝牙通信的稳定性和数据传输的准确性。对于初学者来说,这是一个非常好的资源,因为它将帮助他们一步步构建起自己的蓝牙小车项目,并解决可能遇到的问题。 整个项目结合了硬件组装、软件编程、无线通信和移动设备控制的综合技术,适合希望提升自己在嵌入式系统和物联网领域技能的学习者。通过亲自制作并实现一个基于蓝牙技术的遥控小车,不仅可以增加动手实践经验,还能加深对相关技术原理的理解。
2021-04-25 上传
首先给大家介绍今天要使用到的主板:ITEADUINOMboard。 MBoard是一款基于ATMega32U4(Leonardo)芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片,可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽,还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口,方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。 ITEADUINO Mboard 实物截图: 产品特性: 板子大小:80.77mm X 57.66mm X 1.6mm 供电电压:7~23V DC 主控芯片:Atmega32u4 指示灯:PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4 通信接口:XBee,nRF24L01+,UART,IIC I/O电压:3-3.6V DC I/O电流:100-500mA 电机每路电流:最大3A 引脚图: 在大致认识这个板子后,我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。该小车基于arduino开发环境,所需配件如下:硬件组成包括BTboard开发板、摇杆扩展板、Mboard小车。 如截图: 组装好的蓝牙小车: 关于更详细组装说明,详见附件内容。 设计说明: 遥控方面的硬件很简单,BTboard是一款带蓝牙(兼容主从机模式)功能的uno开发板。摇杆扩展板,带按键,教程暂时没有使用到按键功能,小伙伴可以自行添加开发,控制灯光、打开摄像头等等。 给BTboard烧写控制代码,烧写前一定要把板子上的跳线帽拔掉,否则烧不进代码(board类型选择Arduino Duemilanove),控制代码详见附件内容。 烧写完成,把跳线帽插到BTboard上的B的一边,开关拨到DAT的一边。(如截图) 最后把摇杆扩展板叠加上去,摇杆扩展板上的跳帽接到5V的一边,然后上电,USB供电用5V,适配器供电用9v-23V都可以。打开小车的开关,蓝牙就会自动配对,此时黄色指示灯常亮。试试转动摇杆吧! 视频演示: https://v.youku.com/v_show/id_XNzM3MDg3MDky.html https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NzczMjAw.html 附件内容包括: MBoard小车详细制作说明,详见附件内容。 Mboard小车的代码(之前的小车有差速,走不了直线,蓝牙需配对,现在修改了代码,调整了差速,增加了蓝牙自动配对),详见附件内容。 MBoard手册和原理图,详见附件内容。 BTboard的硬件资料、原理图,详见附件内容。 摇杆扩展板的硬件资料,详见附件内容。 小车遥控APP见附件内容下载。 部分材料购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40... 更多详细介绍:https://blog.sina.com.cn/s/blog_ade378ae0102uwg7.ht...